[实用新型]六轮电传动轮式车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉一种六轮电传动轮式车辆。

背景技术

传统轮式装甲车辆，将发动机的动力通过机械连接的方式传递到各个车轮，实现车辆行驶，并利用差速器调节两侧车轮功率分配，两侧车轮产生速度差实现转向；利用铅酸蓄电池为车内用电设备供电，但这种传统轮式车辆的机械传动机构复杂，重量大，占用较大空间，给车辆性能带来影响，难以实现各个驱动轮之间相互独立工作，也难以通过协调控制实现直驶和转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现各个驱动轮之间相互独立工作，通过协调控制较好的实现直驶和转向，并满足车辆在不同工况下运行的六轮电传动轮式车辆。

本实用新型六轮电传动轮式车辆，包括车底盘，车底盘前端的左右二侧分别设有车前灯，车底盘后端的左右二侧分别设有车尾灯，所述车底盘的左侧自前向后依次设有左前轮、左中轮和左后轮，车底盘的右侧自前向后依次设有右前轮、右中轮和右后轮，左前轮通过左前轮悬架安装在车底盘上，左中轮通过左中轮悬架安装在车底盘上，左后轮通过左后轮悬架安装在车底盘上，右前轮通过右前轮悬架安装在车底盘上，右中轮通过右中轮悬架安装在车底盘上，右后轮通过右后轮悬架安装在车底盘上；

所述左前轮的轮毂中部设有左前轮轮毂电机，左前轮轮毂电机的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，左前轮轮毂电机的电机轴与左前轮行星减速器的动力输入轴传动相连，左前轮行星减速器的动力输出端与左前轮的轮毂传动相连，左前轮轮毂电机的里端设有左前轮制动器，左前轮制动器通过左前轮制动器托架与左前轮悬架安装相连；

左中轮的轮毂中部设有左中轮轮毂电机，左中轮轮毂电机的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，左中轮轮毂电机的电机轴与左中轮行星减速器的动力输入轴传动相连，左中轮行星减速器的动力输出端与左中轮的轮毂传动相连，左中轮轮毂电机的里端设有左中轮制动器，左中轮制动器通过左中轮制动器托架与左中轮悬架安装相连；

左后轮的轮毂中部设有左后轮轮毂电机，左后轮轮毂电机的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，左后轮轮毂电机的电机轴与左后轮行星减速器的动力输入轴传动相连，左后轮行星减速器的动力输出端与左后轮的轮毂传动相连，左后轮轮毂电机的里端设有左后轮制动器，左后轮制动器通过左后轮制动器托架与左后轮悬架安装相连；

右前轮的轮毂中部设有右前轮轮毂电机，右前轮轮毂电机的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，右前轮轮毂电机的电机轴与右前轮行星减速器的动力输入轴传动相连，右前轮行星减速器的动力输出端与右前轮的轮毂传动相连，右前轮轮毂电机的里端设有右前轮制动器，右前轮制动器通过右前轮制动器托架与右前轮悬架安装相连；

右中轮的轮毂中部设有右中轮轮毂电机，右中轮轮毂电机的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，右中轮轮毂电机的电机轴与右中轮行星减速器的动力输入轴传动相连，右中轮行星减速器的动力输出端与右中轮的轮毂传动相连，右中轮轮毂电机的里端设有右中轮制动器，右中轮制动器通过右前轮制动器托架与右中轮悬架安装相连；

右后轮的轮毂中部设有右后轮轮毂电机，右后轮轮毂电机的电机轴沿左右水平方向朝外伸出，右后轮轮毂电机的电机轴与右后轮行星减速器的动力输入轴传动相连，右后轮行星减速器的动力输出端与右后轮的轮毂传动相连，右后轮轮毂电机的里端设有右后轮制动器，右后轮制动器通过右前轮制动器托架与右后轮悬架安装相连；

所述车底盘前部的右侧安装有发动机，车底盘中部的左右二侧分别安装有燃油箱，车底盘前部的左侧安装有风扇，发动机的动力输出轴与永磁同步发电机的发电机轴传动相连，永磁同步发电机通过整流器与直流母线相连，永磁同步发电机输出的交流电经过整流器转换为直流电后输入直流母线，直流母线与采用锂电池的蓄电池组相连；