[实用新型]一种受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘

权利要求书

1.一种受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：包括上下设置的上盖和弹性皮碗；所述弹性皮碗包括一体成型的皮碗本体和滑动部；所述皮碗本体内部中空；所述上盖上表面开设有与所述皮碗本体的内腔体相连通的抽气孔；所述滑动部呈圆台状；所述滑动部由上盖至弹性皮碗方向上的半径逐渐变小；所述滑动部由下表面向内部掏空以实现与所述皮碗本体的内腔相连通；所述上盖侧面与所述滑动部之间固定设置有若干个弹性伸缩件；所述弹性伸缩件可实现与所述皮碗本体同步的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述弹性伸缩件的数量为四个且均匀设置于所述上盖侧面与所述滑动部之间。

3.根据权利要求2所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述弹性伸缩件包括固定耳和弹性伸缩杆；所述固定耳固定于所述上盖侧面且水平设置；所述弹性伸缩杆一端固定于所述固定耳上；所述弹性伸缩杆另一端固定于所述滑动部上。

4.根据权利要求3所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述弹性伸缩杆包括弹簧、第一杆部和第二杆部；所述第一杆部上端与所述固定耳固定连接；所述第二杆部下端与所述滑动部固定连接。

5.根据权利要求4所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述第一杆部半径大于所述第二杆部；所述第一杆部下表面开设有与所述第二杆部相适配的滑动圆槽；所述弹簧设置于所述滑动圆槽内；当皮碗本体压缩时，所述第二杆部一端可实现在所述滑动圆槽内的滑动并通过所述弹簧实现分担所述弹性皮碗的受力。

6.根据权利要求5所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述滑动部侧面开设有若干个固定槽；所述第二杆部下端开设有螺纹；所述第二杆部穿过所述皮碗本体延伸至所述固定槽内并通过螺母进行固定。

7.根据权利要求5所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述皮碗本体包括依次设置的固定部和压缩部；所述压缩部沿轴向设置有至少一个风琴型褶皱。

8.根据权利要求7所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述风琴型褶皱的数量为一个；所述风琴型褶皱包括上褶皱部和下褶皱部；所述下褶皱部的半径大于所述上褶皱部；所述第二杆部穿过所述下褶皱部。

9.根据权利要求7所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述固定部内设置有一固定片以便于所述固定部与所述上盖的固定；所述固定部、所述固定片和所述上盖通过螺栓进行固定连接。

10.根据权利要求1所述的受力均匀的幕墙机器人滑动吸盘，其特征在于：所述滑动部下表面至少开设有一个圆环槽以形成多层吸附腔增加密闭性。