[实用新型]用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统有效
| 申请号： | 201721164046.2 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN207301714U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李良军;邓世海 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所51213 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 控制器 中的 路数 据传 扩展 系统 | ||
1.一种用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：包括核心主板、以太网扩展板和IO扩展板，所述核心主板与以太网扩展板电通信连接，所述IO扩展板与以太网扩展板插接式电通信连接，所述以太网扩展板包括FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS-232通信插接模块、RS-485通信插接模块和LVDS显示信号插接模块，所述FPGA插接模块、以太网通信插接模块、RS-232通信插接模块、RS-485通信插接模块、LVDS显示信号插接模块分别与核心主板分别通过ISA总线相互并行电通信连接；所述IO扩展板包括专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块和编码器采集模块，所述专用IO接口模块、通用IO接口模块、模拟量数据采集模块、编码器采集模块分别通过电插接方式与FPGA插接模块电通信连接，所述通用IO接口模块为24路通用输入数据或/和输出数据的IO接口，所述专用IO接口模块与FPGA插接模块通过ISA总线扩展连接。
2.按照权利要求1所述的用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：所述通用IO接口模块包括24路通用输入数据IO接口和24路通用输出数据IO接口。
3.按照权利要求1或2所述的用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：所述以太网通信插接模块包括3路千兆级别的高速以太网通信接口。
4.按照权利要求1或2所述的用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：所述模拟量数据采集模块包括4路模拟量数据采集接口。
5.按照权利要求1或2所述的用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：所述编码器采集模块包括2路编码器采集接口。
6.按照权利要求1所述的用于工业机器人控制器中的多路数据传输扩展系统，其特征在于：所述核心主板为Intel双核处理器，所述核心主板为Intel Celeron N2807。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司，未经成都卡诺普自动化控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721164046.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：耳机装置和控制方法
- 下一篇：一种保护儿童耳膜的平台
