[实用新型]车辆定位调整装置

权利要求书

1.一种车辆定位调整装置，其特征在于：包括:

调整机构和浮动机构，设行车方向为X轴方向，其中，

所述调整机构与车辆第一支撑点相接触，用于带动所述第一支撑点沿X轴方向移动，从而带动车辆移动；

所述浮动机构与车辆第二支撑点相接触，用于跟随所述车辆移动在水平面内浮动，从而调整车辆位置。

2.根据权利要求1所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述调整机构具有多个，用于分别布置在所述车辆沿车宽方向的两侧，每个所述调整机构对应一个所述第一支撑点；

所述浮动机构具有多个，用于分别布置在所述车辆沿车宽方向的两侧，每个所述浮动机构对于一个所述第二支撑点；

用于设置在所述车辆同一侧的所述调整机构、浮动机构沿所述X轴方向排布。

3.根据权利要求1所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述装置还包括若干分别与所述调整机构、所述浮动机构对应的提升臂，并支撑对应的所述调整机构、所述浮动机构。

4.根据权利要求3所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述调整机构包括驱动部、直线运动部和第一底部安装板，其中，

所述驱动部和第一底部安装板设置在所述提升臂上，所述直线运动部设置在所述第一底部安装板上，与所述驱动部相连；

所述驱动部用于驱动所述直线运动部沿直线方向向前移动或向后移动；

所述直线运动部用于带动对应的支撑点沿直线方向向前移动或向后移动。

5.根据权利要求4所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述直线运动部包括驱动板、直线导轨、直线滑块、丝杠螺母和丝杠；其中，所述驱动板与直线滑块和丝杠螺母相连接，丝杠和直线导轨设置在第一底部安装板上，所述丝杠与驱动部相连接；

所述驱动部驱动丝杠旋转，所述丝杠推动丝杠螺母前后移动，所述丝杠螺母带动所述驱动板前后移动，从而带动对应的车辆支撑点前后移动。

6.根据权利要求4所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述调整机构还包括控制模块，用于与所述驱动部相通信，向所述驱动部输出相应的位置调整指令。

7.根据权利要求6所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述控制模块包括：

拍照单元，用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据；

计算单元，用于根据所述拍照数据计算当前车辆相对于预设位置的位置偏差；

微调单元，用于根据所得到的车辆位置偏差向所述驱动部输出相应的位置调整指令。

8.根据权利要求1所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述浮动机构包括：

浮动部、支撑部和复位部，其中，

所述浮动部和所述支撑部通过万向球实现滚动接触，以实现所述浮动部在所述支撑部的支撑下，相对于所述支撑部在所述水平面内浮动；

所述复位部与浮动部相连，用于使所述浮动部复位。

9.根据权利要求8所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述浮动部包括：连接柱，以及分连接于所述连接柱两端且相互平行的第一浮动板和第二浮动板；

所述支撑部设有供所述连接柱穿过的通孔，所述第一浮动板和第二浮动板分别位于所述通孔外并与所述支撑部之间通过万向球实现滚动接触，所述连接柱和所述通孔的通孔壁之间设有浮动间隙；

所述第一浮动板和第二浮动板中的至少一个设有复位部。

10.根据权利要求9所述的车辆定位调整装置，其特征在于：

所述浮动机构还包括第二底部安装板，所述支撑部固接在所述第二底部安装板上，所述复位部一端与所述第二底部安装板连接，另一端与所述第二浮动板连接。