[实用新型]一种滤光片出料传输装置

权利要求书

1.一种滤光片出料传输装置，其特征在于包括：多张料板（1）和底盘，以及安装在底盘上的下料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中

所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；

所述下料仓每次只从料板传输载台上取来1张装满检测过的滤光片的料板，并将取来的料板重叠收纳；

所述料板传输载台可在空板仓、滤光片吸取臂和下料仓之间往返移动，从空板仓处获得空的料板、将空的料板运输到滤光片吸取臂处接收滤光片、将装满滤光片的料板运输到下料仓处；

所述滤光片吸取臂可吸取检测设备中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；

所述空板仓位于料板传输载台往返移动轨迹的侧边，用于将空板仓中空的料板抓取放在料板传输载台上。

2.如权利要求1所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述下料仓具有一个中空的料板盛放框（2），该料板盛放框内可放置重叠的料板，料板盛放框下部朝向料板传输载台的一侧设有料板输入口（3），料板盛放框内部设有一个用以托住料板的第一料板托架（4），第一料板托架的底部固定一个丝母，丝母内设有配套的丝杆，该丝杆与第一电动机耦合连接，受第一电动机（5）驱动第一料板托架可沿铅锤方向上下移动，在料板盛放框中相对料板输入口的另一侧设有气动勾杆（6），该气动勾杆可向着料板传输载台做往返运动、可伸到位于料板传输载台上的料板的下方勾住料板、并将该料板穿过料板输入口勾入料板盛放框中成为料板盛放框中最下方的第一张料板，气动勾杆的上方设有一个气动顶杆（7），该气动顶杆可向料板方向做往返运动、可将料板盛放框中下方第二张料板顶紧固定在料板盛放框侧壁上。

3.如权利要求2所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述料板传输载台具有一个台体（8）和台体下方的载台轨道（9），载台轨道设置在下料仓和滤光片吸取臂之间，载台轨道内设有丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在台体下方、丝杆与第二电动机（10）耦合连接，受第二电动机的驱动台体可在下料仓和滤光片吸取臂之间做直线往返移动；所述台体顶部的四周分别设有限位条，与载台轨道相垂直的为X轴限位条（28），与载台轨道相平行的为Y轴限位条（27），所述Y轴限位条上设有下陷的阶梯，相对的两条Y轴限位条的阶梯用以放置所述料板（1），两条X轴限位条的下方连接X轴限位条升降气缸，两条Y轴限位条的下方连接Y轴限位条升降气缸，在X轴限位条和Y轴限位条相交的地方设置了一个夹头（29），该夹头在夹紧气缸的驱动下可向台体中部移动用以将料板靠紧X轴限位条和Y轴限位条固定。

4.如权利要求3所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述滤光片吸取臂具有设置在所述载台轨道与检测设备之间的第一龙门架（11）、固定在第一龙门架上的第一云台轨道（12）、第一云台（13）、固定在第一云台上的吸管（14），其中

所述第一云台轨道与所述载台轨道相互垂直、其内设丝杆传动装置，该丝杆传动装置中的丝母固定在第一云台中、丝杆与第三电动机（15）耦合连接，受第三电动机的驱动第一云台可在载台轨道与检测设备之间往返移动；

所述吸管通过第一伸缩机构（16）固定在第一云台上，第一伸缩机构可带动吸管上下移动，吸管可吸取检测设备中检测完毕的滤光片放入料板传输载台中的料板中。

5.如权利要求4所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述空板仓具有空料板盛放框（17）、第二龙门架（18）、固定在第二龙门架上的第二云台轨道（19）、第二云台（20）、固定在第二云台上的抓手（21），其中

所述空料板盛放框设在所述载台轨道侧边，用于盛放空的料板（1）；

所述第二云台轨道横跨在载台轨道上方，与所述载台轨道相互垂直，第二云台与第二云台轨道之间设有气动装置，受气动装置的推动第二云台沿着第二云台轨道可在载台轨道与空料板盛放框之间往返移动；

所述抓手通过第二伸缩机构（22）固定在第二云台上，第二伸缩机构可带动抓手上下移动，抓手可抓取空料板盛放框内空的料板放在料板传输载台上。

6.如权利要求5所述的滤光片出料传输装置，其特征在于：所述抓手（21）设有4个抓头，每2个抓头为一组，两组抓头之间设有第三伸缩机构（23），在第三伸缩机构的驱动下两组抓头之间伸缩运动以抓取所述料板（1）。