[实用新型]一种链轮传动伺服平移抓取机构

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域,提供了一种链轮传动伺服平移抓取机构,包括，安装底座，所述安装底座设置有链条；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构。本实用新型采用伺服电机和减速机带动链轮旋转，具有传动稳定、定位准确的优点，链轮链条啮合使得整个伺服平台实现平移，扩大了移动范围，链轮链条结构适用于各类工作环境，抓取机构设置有十二个气爪，分为六组，按一定方向排列，一次可以进行三对左右件产品的抓取，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种链轮传动伺服平移抓取机构。

背景技术

工业自动化可以提高生产力，降低操作人员的劳动强度，各类有助于工业自动化的设备应用越来越越广泛。但自动化设备设计和制造成本高，使用过程中对于环境要求较高，一种设备的使用范围往往较为单一，维修检查不方便。

现有设备通常采用滚珠丝杠机构传动，依靠伺服电机提供动力实现左右平移，一次抓取一件产品，抓取机构通过举升气缸上下运动。滚珠丝杠机构精度要求高、成本大，对使用环境要求高，一次仅能抓取一件产品，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位准确、传动稳定可靠、使用寿命长的链轮传动伺服平移抓取机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种链轮传动伺服平移抓取机构，包括，安装底座，所述安装底座设置有链条，所述安装底座设置有两条平行的直线导轨，所述直线导轨中的一条固定设置有链条，所述安装底座两端设置有行程开关；伺服平台，所述伺服平台可滑动地设置在安装底座上，所述伺服平台下方设置有抓取机构，所述伺服平台设置有两个安装连接片，所述安装连接片两端各设置有滑块，所述滑块套设在直线导轨上，所述安装连接片上方设置有电机安装块，所述电机安装块上方设置有减速机，所述减速机上方设置有伺服电机，所述减速机穿过电机安装块的下端设置有与链条啮合的链轮。

在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述直线导轨中的另一条外侧设置有拖链，所述安装连接片上设置有拖链安装板，所述拖链一端设置连接在安装底座上，所述拖链另一端设置连接在拖链安装板上。

在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述抓取机构具有抓取安装架，所述抓取安装架下方设置有十二个气爪，所述气爪分为六组。

在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述气爪上端设置有双导柱气缸，所述双导柱气缸上端设置有气缸连接片，所述气缸连接片将双导柱气缸连接在抓取安装架上。

在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述抓取机构上方设置有升降机构，所述抓取安装架上方设置连接有多个导向轴，所述导向轴上端设置有直线轴承，所述直线轴承上方设置有连接板，所述连接板与安装连接片之间设置有用于连接的连接块。

在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述抓取安装架上设置连接有升降链，所述升降链另一端设置在连接板上，所述连接板上方设置有举升气缸。

在上述一种链轮传动伺服平移抓取机构中，所述连接板下方设置有防掉落机构，所述防掉落机构具有活动气缸和插销，所述抓取安装支架上设置有与插销配合的插销孔板。

与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机和减速机带动链轮旋转，具有传动稳定、定位准确的优点，链轮链条啮合使得整个伺服平台实现平移，扩大了移动范围，链轮链条结构适用于各类工作环境，抓取机构设置有十二个气爪，分为六组，按一定方向排列，一次可以进行三对左右件产品的抓取，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种链轮传动伺服平移抓取机构正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；