[实用新型]一种具有保护装置的第七轴有效
申请号: | 201721166986.5 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207240197U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 方明峰;袁涛 | 申请(专利权)人: | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
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地址: | 211215 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 保护装置 第七 | ||
1.一种具有保护装置的第七轴,包括支撑框(1),其特征在于,所述支撑框(1)上固定安装有水平设置的齿条(2),所述齿条(2)的外部套设有安装环(3),所述安装环(3)的一侧内壁上固定安装有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的输出轴固定连接有齿轮(5),所述齿轮(5)与齿条(2)相啮合,所述安装环(3)的两侧内壁上均转动安装有转动杆(6),所述转动杆(6)的一端固定连接有滚轮(7),所述滚轮(7)与支撑框(1)的顶端滚动接触,所述支撑框(1)的两侧均固定连接有固定板(8),所述安装环(3)靠近固定板(8)的两侧外壁上均固定连接有隔档杆(9),两个所述固定板(8)相靠近的一侧均固定连接有两个第一固定块(10),两个所述第一固定块(10)之间滑动安装有滑块(11),两个滑块(11)之间设有水平设置的缓存杆,所述缓存杆与固定板(8)的一侧固定连接,所述缓存杆远离固定板(8)的一端固定连接有第二固定块(12),所述第二固定块(12)与两个滑块(11)之间均转动安装有斜杆(13),所述第二固定块(12)远离固定板(8)的一侧固定连接有缓冲板(14),所述相邻的滑块(11)与第一固定块(10)之间固定连接有第一弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的第七轴,其特征在于,所述隔档杆(9)包括第一水平固定杆(16)和挡块(17),所述挡块(17)为圆柱体结构,且挡块(17)固定连接于隔档杆(9)的一端,所述安装环(3)的每侧各设有两个隔档杆(9),且四个隔档杆(9)位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的第七轴,其特征在于,所述支撑框(1)的正下方设有四个竖直设置的支撑杆(18),所述支撑杆(18)的底端与地面固定连接,且支撑杆(18)的顶端与支撑框(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的第七轴,其特征在于,所述缓存杆包括第二水平固定杆(19)和水平滑动杆(20),所述第二水平固定杆(19)与固定板(8)的一侧固定连接,且第二水平固定杆(19)远离固定板(8)的一端开设有缓冲槽,所述水平滑动杆(20)的一端延伸至缓冲槽内,且水平滑动杆(20)的另一端与缓冲板(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有保护装置的第七轴,其特征在于,所述水平滑动杆(20)与缓冲槽的内壁之间固定连接有水平设置的第二弹簧(21)。
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