[实用新型]一种伺服电动机的制动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机，尤其是一种伺服电动机的制动结构。

背景技术

目前伺服电机的制动器安装结构为独立式结构，这种结构的制动器它是独立安装于后端盖上，这种结构的电机在制动器安装时必须先把主机安装完成，再将制动器安装法兰安装于主机后端盖上再加装一制动器罩，但是现在有的电机安装场所狭小，电机总长超限无法安装使用，并且需要加装制动器罩，使生产成本增加。

发明内容

实用新型目的：提供一种伺服电动机的制动结构，能够满足狭小空间内的电机安装需求。

技术方案：本实用新型所述的一种伺服电动机的制动结构，包括电机前端盖、伺服电机制动器、固定螺栓以及由转轴和固定在转轴上的线包构成的转子；在电机前端盖的内侧设有圆形凹槽，并在圆形凹槽的槽底部设有贯通电机前端盖的安装孔；伺服电机制动器固定安装在转轴上，且伺服电机制动器的一侧嵌于圆形凹槽内，另一侧嵌于线包端部的空腔内；固定螺栓的螺杆端贯穿安装孔螺纹旋合在伺服电机制动器端面的螺纹孔上；转轴转动式安装在电机前端盖的中心处。

采用在线包的端部设有空腔，在电机前端盖的内侧设有圆形凹槽，从而能够将伺服电机制动器安装在电机内部，无需在电机外部占用空间，可以有效节省较小电机的体积，方便在狭小空间内安装使用。

作为本实用新型的进一步限定方案，在电机前端盖的外侧中心处设有圆形凸台。采用圆形凸台能够增强伺服电机制动器安装位置处的结构强度。

作为本实用新型的进一步限定方案，伺服电机制动器通过键固定安装在转轴上。

作为本实用新型的进一步限定方案，转轴通过轴承转动式安装在电机前端盖的中心处。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：采用在线包的端部设有空腔，在电机前端盖的内侧设有圆形凹槽，从而能够将伺服电机制动器安装在电机内部，无需在电机外部占用空间，可以有效节省较小电机的体积，方便在狭小空间内安装使用。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的电机前端盖结构示意图；

图3为图2中A-A处的旋转剖视图。

图中：1、电机前端盖，2、圆形凸台，3、轴孔，4、安装孔，5、轴承，6、伺服电机制动器，7、转轴，8、线包，9、圆形凹槽，10、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1-3所示，本实用新型提供的伺服电动机的制动结构包括：电机前端盖1、伺服电机制动器6、固定螺栓10以及由转轴7和固定在转轴7上的线包8构成的转子；在电机前端盖1的内侧设有圆形凹槽9，并在圆形凹槽9的槽底部设有贯通电机前端盖1的安装孔4；伺服电机制动器6固定安装在转轴7上，且伺服电机制动器6的一侧嵌于圆形凹槽9内，另一侧嵌于线包8端部的空腔内；固定螺栓10的螺杆端贯穿安装孔4螺纹旋合在伺服电机制动器6端面的螺纹孔上；转轴7转动式安装在电机前端盖1中心处的轴孔3上。

在电机前端盖1的外侧中心处设有圆形凸台2；伺服电机制动器6通过键固定安装在转轴7上；转轴7通过轴承5转动式安装在电机前端盖1中心处的轴孔3上。

本实用新型的伺服电动机的制动结构在安装使用时，由于在线包8的端部设有空腔，在电机前端盖1的内侧设有圆形凹槽9，从而能够将伺服电机制动器6安装在电机内部，无需在电机外部占用空间，可以有效节省较小电机的体积，方便在狭小空间内安装使用。该制动结构装成电机整机后，制动性能不变，在伺服电机制动器6检查维护时只需打开电机前端盖1，无需拆卸伺服主机后的测速装置。该制动结构提高了生产维护效率，并缩小了电机总长，减小了电机安装场所狭小的限制。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。