[实用新型]一种条码检测分析和定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产技术领域，具体涉及一种轮胎生产过程中的条码检测分析和定位装置。

背景技术

目前，生产线上的条码检测分析是由人工完成的，无法完成自动检测和分析工作，更不能自动定位，如：根据轮胎行业的商标法规和技术要求，轮胎胎侧上排列有大量的字体，如商标图案、技术参数、产地、生产商、安全警句、各种认证标志等等，为了产品的可追溯性和生产流程的标识，轮胎在硫化前，胎侧要加贴条形码，作为轮胎的身份证，传统的做法：一是将在轮胎胎胚完成成型时贴条码，轮胎在存胎器放置时，根据商标字体的情况，放置时由人工根据存胎器的定位标识放置；二是在硫化时人工将条码放置在轮胎模具的空白处；以上二种方式都需要人工操作，不能做到自动化无人操作。现有技术必须做人工操作，操作时必须根据存胎器的定位标识位置或是轮胎模具的空白位置，人工放置贴好条码的胎胚或条码，不能满足自动化无人操作设计要求。

发明内容

本实用新型旨在针对上述问题，提出一种应用在轮胎生产线上的条码检测分析和定位装置。

本实用新型的技术方案在于：

一种条码检测分析和定位装置，包括输送系统以及在输送系统上输送的工件；包括依次设置在输送系统上方的第一条码图像检测装置以及旋转执行机构；还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统，条码图像分析系统分别与条码图像检测装置以及旋转执行机构电连接进行数据传输。

还包括第二条码图像检测装置，第二条码图像检测装置位于旋转执行机构之后，且与条码图像分析系统进行电连接并进行数据传输。

所述第二条码图像检测装置还通过第二输送系统与第一条码图像检测装置连接。

所述第一条码图像检测装置和第二条码图像检测装置均为高精度照相机。

所述输送系统为链条。

本实用新型的技术效果在于：

将本实用新型用于轮胎硫化生产自动输送线中，在胎胚输送过程中实现了全自动输送。不用一个人，以生产200万条轮胎的全自动硫化生产线为例，采用人工定位，至少需要10人/班，采用本实用新型后，操作人工配置为3人/班，每天节约操作工按照四班三运转计算为28人/天，经济效益显著。

附图说明

图1为本实用新型一种条码检测分析和定位装置的结构示意图。

附图标记：1-条码图像分析系统，2-第一条码图像检测装置，3-旋转执行机构，4-第二条码图像检测装置，5-工件，6-机械手。

具体实施方式

一种条码检测分析和定位装置，包括输送系统以及在输送系统上输送的工件5；包括依次设置在输送系统上方的第一条码图像检测装置2以及旋转执行机构3；还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统1，条码图像分析系统1分别与条码图像检测装置以及旋转执行机构3电连接进行数据传输。还包括第二条码图像检测装置4，第二条码图像检测装置4位于旋转执行机构3之后，且与条码图像分析系统1进行电连接并进行数据传输。所述第二条码图像检测装置4还通过第二输送系统与第一条码图像检测装置2连接。所述第一条码图像检测装置2和第二条码图像检测装置4均为高精度照相机。所述输送系统为链条。

实施例1

一种条码检测分析和定位装置，包括输送系统以及在输送系统上输送的工件5；包括依次设置在输送系统上方的第一条码图像检测装置2、旋转执行机构3以及第二条码图像检测装置4，第二条码图像检测装置4还设有与第一条码图像检测装置2连接的第二输送系统；还包括系统中心处理器，所述系统中心处理器为条码图像分析系统1，条码图像分析系统1分别与第一条码图像检测装置2、旋转执行机构3以及第二条码图像检测装置4电连接进行数据传输。

本实用新型的具体实现方式为：

贴有条码的工件5，通过输送系统链条输送到第一条码图像检测装置2中，通过第一条码图像检测装置2摄像，并将图片传输给条码图像分析系统1中进行分析，分析出条码的中心位置，给出条码在工件5上的角度坐标，根据设定的目标角度，计算出工件5所需的旋转角度，将旋转角度传递给旋转执行机构3；同时，输送系统将工件5从第一条码图像检测装置2输送到旋转执行机构3，由旋转执行机构3的机械手6来具体完成旋转操作：机械手6将工件5抓起，按照条码图像分析系统1给出的旋转角度，进行旋转。旋转完成之后，输送系统将工件5输送到第二条码图像检测装置4处，再通过第二条码图像检测装置4摄像，并将图片再次传输给条码图像分析系统1中进行分析，分析出条码的中心位置，给出条码在工件5上的角度坐标，并与设定的目标角度相比较，如果工件5上的条码角度符合设定角度，将工件5传输到下个工序，完成条码检测分析和定位工作，如果工件5上的条码角度不符合设定角度，则将工件5再通过第二传输系统传输到第一条码图像检测装置2中，再次重复上述操作过程。