[实用新型]一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；竖轨包括机架，机架上设置有射频扫描装置，竖轨上设置有若干射频芯片，当小车在竖轨上运行时，射频扫描装置可读取射频芯片中的信息；小车上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪。通过设置位置检测装置，从而能让小车确定自身位置信息，保证小车的正常运行；通过设置射频芯片，从而能让小车确定自身位置信息的同时，还能让小车确定刚经过此点小车的身份和行程等其他信息；通过设置电机转速记录仪，从而能得知小车的速度和行程，便于精确测定小车的位置信息。

技术领域

本实用新型涉及一种快递技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，解决了小车的定位问题，解决了小车与轨道匹配的问题，解决了小车速度与位移检测的问题，解决了小车获取前车运行数据的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨，在竖轨上匹配设有小车，所述小车可沿竖轨运行；小车包括机架，机架上设置有射频扫描装置，竖轨上设置有若干射频芯片，当小车在竖轨上运行时，射频扫描装置可读取射频芯片中的信息；小车上设有动力设备，动力设备的转轴上设置有转速记录仪。

通过射频扫描装置检测射频芯片，即可确定小车的位置；通过记录小车的转速和转动的角度可准确获知小车的详细位置。

进一步地，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的定位装置的优选结构，小车上设置有控制装置，控制装置与射频扫描装置和转速记录仪信号相连；楼宇的每层楼上设置有取货门，取货门与竖轨间设置有横轨，横轨与竖轨间设置有变轨，变轨上连接有驱动其运动的变轨驱动机构；横轨和变轨上均设置有若干射频芯片。

进一步地，所述竖轨、横轨和变轨上均设置有导向槽和齿条；机架上活动连接有驱动轴，驱动轴上设置有驱动轮，驱动轮与齿条相啮合；驱动轴上固定连接有从动轮，机架上设置有电机，电机的转轴上连接有主动轮，从动轮与主动轮相啮合；电机的转轴上设置有转速记录仪。

进一步地，所述射频芯片包括发射线圈、过电压箝位电路、信号调制器、桥式整流，发射线圈通过高频滤波后与过电压箝位电路并联，电压箝位电路的与信号调制器的输出端并联，过电压箝位电路与桥式整流的输入端并联

进一步地，所述射频芯片包括微控制芯片、存储电路、数据调制电路和调制器，桥式整流通过调制器与微控制芯片相连，数据调制电路的输入端与发射线圈的一端相连，数据调制电路的输出端与微控制芯片信号相连，微控制芯片通过电缆与信号调制器的信号输入端电连接；微控制芯片与存储电路信号相连。