[实用新型]一种大输出力矩的复式永磁特种电机

权利要求书

1.一种大输出力矩的复式永磁特种电机，包括内驱动机构和行星传动机构，其特征在于，所述内驱动机构包括内筒体、内端盖、外转子驱动机构和盘形驱动机构，外转子驱动机构包括筒形定子和筒形转子，筒形定子安装在主轴上，筒形转子安装在内筒体的内壁上，包围筒形定子，内筒体的两端设有内端盖；盘形驱动机构包括盘形定子和盘形转子，盘形定子固定在主轴上；盘形驱动机构共设有三组，第一组盘形驱动机构和第二组盘形驱动机构的盘形转子分别固定在内筒体的两个内端盖的内侧，第三盘形驱动机构位于第二盘形驱动机构与筒形驱动机构之间，第三盘形驱动机构的盘形转子固定在内筒体的内壁上；行星传动机构包括行星齿圈、行星齿轮、太阳齿轮和行星架，内端盖向外凸出构成齿轮轴，太阳齿轮安装在该齿轮轴上，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与行星齿圈啮合，行星齿圈固定在外筒体上，行星齿轮通过齿轮轴安装在行星架上，行星架套在主轴上，并与主轴固定连接；外筒体的两端设有外端盖，外端盖与行星架之间通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的大输出力矩的复式永磁特种电机，其特征在于，所述筒形驱动机构与第一盘形驱动机构之间设有定子阻磁盘。

3.根据权利要求1所述的大输出力矩的复式永磁特种电机，其特征在于，所述筒形驱动机构与第三盘形驱动机构之间设有定子阻磁盘。

4.根据权利要求1所述的大输出力矩的复式永磁特种电机，其特征在于，所述行星齿轮与齿轮轴之间通过小轴承连接。

5.根据权利要求1所述的大输出力矩的复式永磁特种电机，其特征在于，所述太阳齿轮与两个或三个行星齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的大输出力矩的复式永磁特种电机，其特征在于，所述盘形转子包括盘体，盘体的安装在内筒体的内壁上上，盘体内嵌有数个均匀环形阵列分布的第二永磁铁。