[实用新型]可点餐送餐的机器人

权利要求书

1.可点餐送餐的机器人，包括机器人控制机构(1)、连接杆(2)、第一电动机(3)、第一机械臂(4)、餐盘(5)、托盘(6)、伸缩杆(7)、支撑腿(8)、移动轮(9)、菜谱显示器(10)、前柜门(11)、机身(12)、第二机械臂(13)、第二电动机(14)、转杆(15)和第三电动机(16)，其特征在于，所述机器人控制机构(1)的下端设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的下端设置有机身(12)，且连接杆(2)下端靠近机身(12)的内部位置处设置有第一电动机(3)，所述机身(12)的一端设置有第一机械臂(4)，另一端设置有第二机械臂(13)，所述机身(12)的前表面设置有前柜门(11)，所述前柜门(11)的前表面嵌入设置有菜谱显示器(10)，所述第一机械臂(4)的下端设置有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端设置有托盘(6)，所述托盘(6)的上端设置有餐盘(5)，所述支撑腿(8)安装在机身(12)的下端，且支撑腿(8)的内部设置有第二电动机(14)，所述第二电动机(14)的下端设置有转杆(15)，所述转杆(15)的下端设置有第三电动机(16)，所述第三电动机(16)的一端设置有移动轮(9)。

2.根据权利要求1所述的可点餐送餐的机器人，其特征在于：所述第一机械臂(4)与托盘(6)通过伸缩杆(7)连接。

3.根据权利要求1所述的可点餐送餐的机器人，其特征在于：第二电动机(14)与第三电动机(16)通过转杆(15)转动连接，所述第三电动机(16)与移动轮(9)通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的可点餐送餐的机器人，其特征在于：菜谱显示器(10)的内部设置有菜谱和点餐按钮。