[实用新型]一种高层楼宇物件投递的送货系统

权利要求书

1.一种高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨（104）的一端连接，供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道，送货小车（200）匹配于轨道上沿其轨道方向运行，两竖直轨道为可动轨道（102）与固定轨道（101）；其中固定轨道（101）沿楼宇竖直方向固定安装，可动轨道（102）包括相互匹配的主轨（104）和活动轨（103），其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（104），任意两主轨（104）之间匹配有竖直方向布置的活动轨（103），活动轨（103）能相对于主轨（104）转动；通过活动轨（103）的转动，使活动轨（103）一端匹配于主轨（104）或匹配于固定轨道（101）。

2.根据权利要求1所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述活动轨（103）一端与主轨（104）转动连接，另一端可在一控制机构作用下与主轨（104）匹配或与固定轨道（101）匹配；所述两竖直轨道上设有同步齿（105），同步齿（105）能与送货小车（200）的驱动齿相啮合；其中固定轨道（101）的同步齿（105）安装在朝向可动轨道（102）的侧面上，可动轨道（102）的同步齿（105）安装在背向固定轨道（101）的侧面上；所述两竖直轨道设有沿延伸方向布置的导向槽（106），所述送货小车（200）设有导向轮（204），导向轮（204）置于导向槽（106）内相对滑动。

3.根据权利要求2所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述可动轨道（102）一旁设有停留轨道（107），所述停留轨道（107）与活动轨（103）相互匹配，实现送货小车（200）从活动轨（103）移动到停留轨道（107）；所述停留轨道（107）设有与送货小车（200）相匹配的同步齿（105）和导向槽（106），同步齿（105）设于停留轨道（107）底面，导向槽（106）沿停留轨道（107）延伸方向布置；所述活动轨（103）上连接有控制机构，所述控制机构为电动伸缩装置，电动伸缩装置的伸缩杆端部与活动轨（103）连接，所述电动伸缩装置的伸缩能控制活动轨（103）沿与主轨（104）的铰接点转动，实现活动轨（103）与主轨（104）匹配或活动轨（103）与固定轨道（101）匹配，或者活动轨（103）与停留轨道（107）匹配；所述活动轨（103）与固定轨道（101）匹配的一端开有缺口，所述固定轨道（101）与活动轨（103）匹配处也开有缺口，实现活动轨（103）与固定轨道（101）在匹配处相互连接。

4.根据权利要求2或3所述的高层楼宇物件投递的送货系统，其特征在于：所述送货小车（200）包括机架（201），所述机架（201）上设置有导向机构，导向机构包括导向臂（202），导向臂（202）上连接有导向杆（203），导向杆（203）深入到导向槽（106）中，导向槽（106）上设置有导向柱（205），导向柱（205）通过轴承连接有导向轴（207），导向轴（207）上设置有导向轮（204），导向轮（204）可与导向槽（106）的一侧相接触；所述机架（201）上活动连接有驱动轴（209），驱动轴（209）上设置有驱动轮（210），驱动轮（210）与同步齿（105）相啮合；驱动轴（209）上固定连接有从动轮（208），机架（201）上设置有电机，电机的转轴上连接有主动轮（212），从动轮（208）与主动轮（212）相啮合；所述送货小车（200）上还设置有固定机构，固定机构包括固定爪（213）和线性运动机构，固定爪（213）与线性运动机构相连。