[实用新型]一种伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，特别涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器在使用时，当伺服驱动器上电导通后，伺服驱动器上的风扇会直接转动，但是，在伺服驱动器刚启动的时候，伺服驱动器的整体温度不高，此时，无需使用风扇进行散热，导致能源的浪费，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服驱动器，只有当温度过高时，风扇才会启动，节约用电。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服驱动器，包括壳体、设置于壳体的内侧的风扇，所述壳体上设置有散热片，所述壳体上还设置有用于检测壳体的温度物理量并转换为温度检测信号的温度检测装置、耦接于温度检测装置以接收温度检测信号并输出比较信号的比较装置、用于给比较装置提供基准信号的基准装置、耦接于比较装置以接收比较信号并输出控制信号的控制装置、耦接于控制装置以接收控制信号并相应于控制信号以实现启动风扇的启动装置；

所述壳体上设置有用于安装温度检测装置的检测盒；

当温度检测信号大于基准信号时，所述启动装置启动风扇进行散热。

采用上述方案，风扇设置于壳体的内部，提高了对内部热量的直接散发，同时配合散热片的设置，将提高了壳体的散热效率，温度检测装置设置于壳体中，并通过检测盒进行固定安装，从而使检测更加准确，一旦温度检测信号大于基准信号时，就会控制风扇转动，节约用电。

作为优选，还包括用于调整基准信号大小的调整装置。

采用上述方案，调整装置的设置，可以根据实际情况对基准信号的大小进行调节，从而提高了检测的灵活性，使温度检测装置适合不同环境的检测，实用性强。

作为优选，所述控制装置包括耦接于比较装置以接收比较信号并输出第一开关信号的第一开关电路、耦接于第一开关电路以接收第一开关信号并输出控制信号至启动装置的第一触发电路。

采用上述方案，第一开关电路在电路中作为开关作用的电路，当第一开关电路接收到高电平的信号时，就会导通，从而使第一触发电路导通工作，反应速度快。

作为优选，所述控制装置还包括耦接于第一开关电路以接收第一开关信号并输出光耦信号的光耦电路，所述第一触发电路耦接于光耦电路以接收光耦信号并输出控制信号至启动装置。

采用上述方案，光耦电路对输入、输出电信号起隔离作用，发光二极管发出一定波长的光，被光敏电阻接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。

作为优选，还包括用于检测是否有人靠近并输出人体检测信号的人体检测装置、耦接于人体检测装置以接收人体检测信号并输出执行信号的执行装置、分别耦接于执行装置与控制装置同时接收控制信号和执行信号并输出逻辑信号的逻辑装置、耦接于逻辑装置以接收逻辑信号并响应于逻辑信号以实现指示的指示装置。

采用上述方案，人体检测装置的设置，配合执行装置、逻辑装置和指示装置的设置，当风扇运转的同时，人体检测装置检测到人体时，就会进行指示，实用性强。

作为优选，所述执行装置包括耦接于人体检测装置以接收人体检测信号并输出第二开关信号的第二开关电路、耦接于第二开关电路以接收第二开关信号并输出执行信号至逻辑装置的第二触发电路。

采用上述方案，第二开关电路在电路中作为开关作用的电路，当第二开关电路接收到高电平的信号时，就会导通，从而使第二触发电路导通工作，反应速度快。

作为优选，所述检测盒上设置有卡钩，所述壳体上设置有供卡钩卡接的卡槽。

采用上述方案，卡钩的设置，配合卡槽的使用，可以将检测盒和壳体进行卡接，从而将温度检测装置安装于壳体中，提高了让对温度检测的准确性。

作为优选，所述卡钩的两侧还设置有滑块，所述检测盒上设置有供卡钩和滑块滑移连接的滑槽，且所述检测盒上还设置有用于盖合滑槽的盖板，且所述盖板与卡钩之间还设置有压簧。

采用上述方案，滑块与滑槽的设置，配合压簧和盖板的使用，使卡钩可以进行滑移，从而提高了对壳体之间的卡接能力，且拆卸更加方便。