[实用新型]一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置

权利要求书

1.一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于，包括控制部分；

所述控制部分包括控制柜(1)和减速电机(15)；

所述控制柜(1)上固定有位置上相配合对应的送料部分、加工部分、装夹部分和下料槽(11)；

所述送料部分包括进料管(9)、送料块(903)、调节块(906)、挡料板(904)和拇指气缸(10)；

所述加工部分包括伺服电机(2)、砂轮(302)、保护罩(3)和异步电机(12)；

所述装夹部分包括第一气缸(7)、第二气缸(702)、旋转盘(8)、夹持盘(804)、步进电机(13)和凸轮分割器(14)；

所述旋转盘(8)上均匀的设置有三个夹持盘(804)；所述旋转盘(8)的转轴(802)与凸轮分割器(14)相连接；所述凸轮分割器(14)固定在控制柜(1)上；

所述凸轮分割器(14)上固定有与旋转盘(8)位置相配合对应的第一气缸(7)；所述控制柜(1)上固定有与旋转盘(8)位置相配合对应的第二气缸(702)。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述夹持盘(804)为三角卡盘式自动夹持结构；所述夹持盘(804)的一端侧设置有连接管(803)；

所述旋转盘(8)上固定有与夹持盘(804)位置相配合对应的轴承盖(801)；

所述凸轮分割器(14)的外壳上固定有第一固定架(703)，所述第一气缸(7)固定在第一固定架(703)上；

所述控制柜(1)上固定有第二固定架(704)，所述第二气缸(702)固定在第二固定架(704)上；

所述第一气缸(7)和第二气缸(702)上均设置有与连接管(803)相配合对应的推杆(701)；

所述凸轮分割器(14)上设置有同步带轮；所述步进电机(13)与凸轮分割器(14)相联。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述控制柜(1)内固定有第三固定架(1501)和电器安装板(16)；

所述减速电机(15)固定在第三固定架(1501)上，所述减速电机(15)上设置有同步带轮；所述减速电机(15)通过传动带与同步带轮相配合的方式与凸轮分割器(14)相联。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述控制柜(1)上固定有第二固定板(1202)，所述第二固定板(1202)上设置有支架(1201)；

所述异步电机(12)固定在支架(1201)上；所述异步电机(12)的转轴上连接有砂轮(302)；所述异步电机(12)的机壳上固定有保护罩(3)；所述砂轮(302)设置在保护罩(3)内；

所述保护罩(3)上连接有废屑流道(301)；

所述伺服电机(2)固定在第二固定板(1202)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于：

所述调节块(906)固定在控制柜(1)上；所述调节块(906)上固定有支撑块(905)；所述支撑块(905)上固定有支撑架(1002)；

所述送料块(903)固定在支撑块(905)上，所述送料块(903)上开设有卡槽(907)和送料腔(908)；

所述挡料板(904)设置在卡槽(907)内；

所述拇指气缸(10)固定在支撑架(1002)上；所述拇指气缸(10)的位置与送料腔(908)的位置相配合对应；

所述拇指气缸(10)的一端侧连接有推料杆(1001)；所述推料杆(1001)的另一端侧设置有橡胶块；

所述控制柜(1)上固定有第一固定板(902)，所述第一固定板(902)上固定有固定卡(901)，所述进料管(9)固定在固定卡(901)内；所述进料管(9)的位置与送料腔(908)的位置相配合对应。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于，所述下料槽(11)固定在第一固定板(902)上，所述下料槽(11)的位置与旋转盘(8)的位置相配合对应。

7.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的羽毛球球头自动化生产装置，其特征在于，所述控制柜(1)上固定有固定柱(5)；所述固定柱(5)的一端侧固定有交互架(6)；所述交互架(6)上设置有显示屏(601)、控制按钮(602)和急停按钮(603)。