[实用新型]机器人控制装置和智能机器人

说明书

本实用新型提供了机器人控制装置和智能机器人，该装置包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，第一采集传感器、第二采集传感器、定位器以及执行器分别与控制器相连接；第一采集传感器用于采集环境信号；第二采集传感器用于采集障碍物信号；第三采集传感器用于采集视觉信号；定位器用于获取定位信号；控制器用于将环境信号、障碍物信号、视觉信号以及定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将移动控制信号发送给执行器；执行器用于根据移动控制信号执行移动动作。可以根据所采集的多个信号控制机器人按照准确路线进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是机器人控制装置和智能机器人。

背景技术

随着机器人制造技术的日益提升，机器人的应用也备受青睐。机器人的应用领域不仅仅是在工业生产中，在家庭中应用比重也在逐年提升。然而，机器人的定位导航控制能力是对机器人性能评判的标准之一。倘若机器人无法准确识别道路障碍物，则无法很好的进行工作。由此可见，如何研究出一种家用机器人的定位导航系统，能够使机器人准确规划行走路线，进而巧妙躲避障碍物，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供机器人控制装置和智能机器人，通过采集室内的多个信号，并进行综合分析，得出准确的行进路线，从而控制机器人按照规划路线进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。

第一方面，本实用新型实施例提供了机器人控制装置，包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，所述第一采集传感器、所述第二采集传感器、所述第三采集传感器、所述定位器以及所述执行器分别与所述控制器相连接；

所述第一采集传感器，用于采集环境信号；

所述第二采集传感器，用于采集障碍物信号；

所述第三采集传感器，用于采集用视觉信号；

所述定位器，用于获取定位信号；

所述控制器，用于将所述环境信号、所述障碍物信号、所述视觉信号以及所述定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将所述移动控制信号发送给所述执行器；

所述执行器，用于根据所述移动控制信号执行移动动作。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一采集传感器包括环境传感器，所述第二采集传感器包括超声波传感器以及红外传感器，所述第三采集传感器包括视觉传感器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连接的无线通信器，所述控制器通过所述无线通信器与外部设备进行通信。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述执行器包括依次相连接的驱动器、行走电机以及光电编码器；

所述驱动器，用于根据所述控制信号驱动所述电机转动；

所述行走电机，用于转动以带动机器人移动；

所述光电编码器，用于检测所述行走电机的转速。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述光电编码器包括光栅码盘和光栅探测装置。

第二方面，本实用新型实施例还提供智能机器人，包括第一方面所述的机器人控制装置，还包括设置有所述机器人控制装置的机器人本体，所述机器人本体的上端设置有触摸屏，所述触摸屏连接有可伸缩支架，所述伸缩支架设置在底座上，所述底座下面设置有行走轮。