[实用新型]一种楼宇送货系统的轨道系统

说明书

本实用新型公开了一种楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落；通过轨道结构的巧妙设计，解决了送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间，解决物流配送最后“100”米的问题。

技术领域

本实用新型涉及楼宇送货系统技术领域，特别一种楼宇送货系统的轨道系统。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，楼宇送货系统的轨道系统结构复杂，其基本采用多根轨道来实现送货小车的错车等动作，使得送货系统安装工程量大，不便于小车的变轨避让和送货的顺利进行。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的轨道系统，通过轨道结构的巧妙设计，解决了送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间；通过本实用新型的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100”米的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的楼宇送货系统的轨道系统，包括竖轨和横轨；所述竖轨沿楼宇墙壁竖直安装，楼宇的每一层均设有相应的横轨；所述横轨与竖轨之间还设有过渡导轨，用于引导送货小车在竖轨与横轨之间进行变轨；所述过渡导轨与一控制机构连接，控制机构使得过渡导轨的两端分别可与竖轨、横轨连接/脱落。

由于采用上述结构，过渡导轨使得竖轨与每一楼层上设置的横轨能够随时连接，实现送货小车在行进轨道上的变轨，当需要错车或者向相应楼层送货时，便可在控制机构的作用下借用过渡导轨的与竖轨、横轨的连接作用使得小车能够变轨至楼层的横向位置处，使得其他向上或者向下的送货小车能够按照其既定的轨迹行走，实现了一跟竖轨便可实现多个小车的行走并且相互不干涉影响，本实用新型的楼宇送货系统的轨道系统结构非常简单，制作、安装和使用成本低，解决了小车送货、错车相互避让等问题，具有良好的使用价值。

本实用新型的楼宇送货系统的轨道系统，所述竖轨平行于楼宇墙壁设置，竖轨上至少一侧设有行走齿一；所述行走齿一与送货小车行走轮上的轮齿啮合安装；在垂直于墙壁的方向上，所述竖轨上还设有轮槽一；所述轮槽一用于容纳送货小车的导向轮，导向轮在行走轮的驱动作用下在轮槽一内行走；所述竖轨上还设有与每根过渡导轨连接的连接口。