[实用新型]一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱

权利要求书

1.一种具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）、抓取机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述储盒（4）布置成若干层排列在箱体内侧壁上，在箱体底部，最下层的储盒为滞留储盒，其余的均为储存储盒；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述控制系统包括控制器、存件控制单元、取件控制单元和滞留件处理单元；所述存件控制单元包括信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置，所述信息录入端设置在箱体外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送装置（5）上，包裹体积测量装置与抓取机构（7）连接，输送装置（5）和抓取机构（7）上均安装有定位装置，所述信息录入端、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置和定位装置均与控制器电性连接；所述取件控制单元包括信息对接端口，信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁上用于与送货小车信息对接，信息对接端口与控制器连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装滞留储盒内并与控制器连接；所述控制器还与控制输送装置（5）和抓取机构（7）动作的驱动机构连接并控制其动作。

2.根据权利要求1所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）包括主动轮（501）、从动轮（502）和输送带（504）；所述输送带（504）套设在主动轮（501）和从动轮（502）之间，并在随着主动轮（501）和从动轮（502）的转动而转动，输送带（504）上安装有包裹位置检测装置；所述主动轮（501）与电机一（6）的动力输出端连接，电机一（6）与控制器电性连接，主动轮（502）和/或从动轮（502）上安装有定位装置；所述主动轮（501）与从动轮（502）均套设有支撑轴（506），并分别相对其对应的支撑轴（506）可转动；所述支撑轴（506）的端部与箱体（1）内侧壁（101）形成滑动连接，使得输送装置（5）可整体在箱体（1）内上下移动。

3.根据权利要求2所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）和/或从动轮（502）外侧设有轮齿（503）；所述轮齿（503）为直齿，输送带（504）内侧设有与所述轮齿（503）啮合的齿条（505）；所述主动轮（501）与支撑轴（506）、从动轮（502）与支撑轴（506）之间设有若干滚珠（507）；所述支撑轴（506）与主动轮（501）和从动轮（502）的连接处，在支撑轴（506）外侧、主动轮（501）和从动轮（502）的内侧设有容纳滚珠（507）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。

4.根据权利要求2或3所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述支撑轴（506）的两端均通过连杆（508）与滑块一（509）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁（101）上设有滑槽一（103），滑槽一（103）由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块一（509）位于滑槽一（103）内，并与滑槽一（103）卡接；所述滑块一（509）上连接有升降机构，使得滑块一（509）可在滑槽一（103）内上下移动。

5.根据权利要求4所述的具有滞留件处理功能的楼宇送货系统储物箱，其特征在于：所述升降机构包括丝杆一（510）和电机三（9）；所述丝杆一（510）沿滑槽一（103）轴线布置在滑槽一（103）内，其一端与电机三（9）连接，并受电机三（9）驱动转动，另一端通过轴承与箱体（1）连接；所述电机三（9）与控制器电性连接并受其控制；所述丝杆一（510）与滑块一（509）配合连接，并在其转动下带动滑块一（509）在丝杆一（510）的轴向上移动。