[实用新型]一种铁路车辆实心轴相控阵超声波探伤系统探头随动装置

权利要求书

1.一种铁路车辆实心轴相控阵超声波探伤系统探头随动装置,其特征在于：包括模组固定板、气动模组、第一模组连接板、第一步进电动模组、第二模组连接板、第二步进电动模组、第三模组连接板、探头架连接支架、探头架固定支架、连接杆组件和定位轮组件，所述模组固定板竖直设置，所述气动模组通过第一模组连接板固接在所述模组固定板的一侧，所述气动模组的伸缩方向竖直向下；所述第一步进电动模组与所述第一模组连接板的下端固接，所述第一步进电动模组的伸缩方向竖直向下；所述第一步进电动模组的侧壁固接有第二模组连接板，所述第二步进电动模组与所述第二模组连接板的侧壁固接，所述第二步进电动模组水平设置；所述第三模组连接板与所述第二步进电动模组的下端固接，所述探头架连接支架与所述第三模组连接板的下端固接，所述探头架固定支架与所述探头架连接支架的下端固接，所述连接杆组件水平设置在所述探头架固定支架上，所述连接杆组件的两端设置有自适应探头架，所述自适应探头架上设置有探头安装座，所述探头安装座的外部设置有锲块，所述探头安装座内部安装有相控阵探头；所述定位轮组件与所述第二模组连接板的一面侧壁固接。

2.根据权利要求1所述的铁路车辆实心轴相控阵超声波探伤系统探头随动装置,其特征在于：所述连接杆组件包括两根水平的连接杆，两根连接杆对称设置，两根连接杆的两端设置有可沿连接杆水平滑移的安装片，所述安装片竖直设置，所述自适应探头架与所述安装片固接，所述连接杆上套设有第一压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的铁路车辆实心轴相控阵超声波探伤系统探头随动装置,其特征在于：定位轮组件包括自上至下依次设置的定位轮固定架、支撑轴和定位轮，所述定位轮可上下滑移的设置在所述支撑轴下端，所述支撑轴竖直设置并且所述支撑轴的上端与所述定位轮固定架的下端固接，所述定位轮固定架的上端与所述第二模组连接板的侧壁固接，所述支撑轴上套设有第二压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的铁路车辆实心轴相控阵超声波探伤系统探头随动装置,其特征在于：所述支撑轴为两根，两根支撑轴对称设置。