[实用新型]线路限界检测动态模拟试验系统有效
| 申请号： | 201721170854.X | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN207623028U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 孙淑杰;王凡;赵鑫欣;陈春雷;刘维桢;吴奇永 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;汤在彦 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢轨 动态模拟试验 六自由度运动 线路限界 悬挂平台 作动器 本实用新型 模拟单元 平移单元 检测 铁路 空间坐标系 控制器控制 平移 车身运动 固定框架 上端固定 悬挂装置 运动平衡 支撑框架 控制器 配重块 坐标轴 伸缩 两套 平动 竖直 下端 车身 转动 承载 支撑 | ||
1.一种线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的系统包括：
支撑框架，包括底板、支撑梁及设置在所述支撑梁上端的悬挂装置；
两套双向钢轨平移单元，设置在所述底板上，分别用于承载钢轨，使得对应的钢轨沿水平及竖直方向平移，以模拟不同的铁路现场钢轨环境；
六自由度运动模拟单元，包括：多个作动器、悬挂平台及控制器，所述作动器上端固定在所述悬挂装置上，下端与所述悬挂平台连接，所述控制器控制所述作动器伸缩，使所述悬挂平台沿空间坐标系的三个坐标轴平动和转动，以模拟不同铁路现场车身运动情况。
2.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的双向钢轨平移单元包括：钢轨固定安装装置及直线滑台；
钢轨固定安装装置，固定在所述直线滑台的Z方向平移模块上，用于承载所述钢轨。
3.根据权利要求2所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的钢轨固定安装装置包括：
锁定装置，用于锁定钢轨，防止钢轨掉落；
竖直固定装置，固定在所述直线滑台的Z方向平移模块上；
水平固定平台，与所述竖直固定装置连接，用于放置所述钢轨。
4.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的支撑框架进一步包括：配重块，设置在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述的控制器包括：PLC控制器、伺服驱动器及供电模块，所述连接所述伺服驱动器及供电模块，所述PLC控制器向所述伺服驱动器发送驱动指令，所述伺服驱动器驱动所述作动器的伺服电机，使所述伺服电机驱动所述作动器运动。
6.根据权利要求1所述的线路限界检测动态模拟试验系统，其特征在于，所述六自由度运动模拟单元还包括：上位机，连接至所述控制器，用于向控制器发送悬挂平台的运动波形指令。
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