[实用新型]一种瓶盖密封圈组装设备的瓶盖抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶盖密封圈组装设备制造技术领域，尤其是一种瓶盖密封圈组装设备的瓶盖抓取机构。

背景技术

瓶盖密封圈组装设备上设有将密封圈安装完毕之后的瓶盖抓取至包装盒或其他放置平台的瓶盖抓取机构，但传统的瓶盖抓取机构结构复杂，功能单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种瓶盖密封圈组装设备的瓶盖抓取机构，其结构简单，且除了抓取瓶盖这一功能之外，其还能够压住瓶盖使密封圈顺利进入瓶盖内，功能较为丰富。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种瓶盖密封圈组装设备的瓶盖抓取机构，包括基架，还包括有一个移动座，移动座通过至少两组滑轨滑座的配合沿基架移动，基架上设有一个与滑轨平行的齿条，移动座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴上安装有与齿条相配合的齿轮，移动座上还安装有一个气缸，气缸带动一个安装座上下移动，安装座上设有多个吸盘组件，安装座上还设有一个缓冲压件，当安装座下移时，缓冲压件可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部。

作为优选结构，滑轨安装于基架上，滑座安装于移动座上。

作为改进，基架上安装有电线保护链。

作为改进，移动座上设有供连接吸盘组件的接管穿过且限位的限位孔。

本实用新型的有益效果是：包括基架、移动座，移动座通过至少两组滑轨滑座的配合沿基架移动，基架上设有一个与滑轨平行的齿条，移动座上安装有伺服电机，伺服电机借助齿条齿轮的配合带动移动座移动，移动座上还安装有一个气缸，气缸带动一个安装座上下移动，安装座上设有多个吸盘组件，安装座上还设有一个缓冲压件，当安装座下移时，缓冲压件可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部，这样的话，这种抓取机构结构简单，且除了抓取瓶盖这一功能之外，通过缓冲压件还能够压住瓶盖使密封圈顺利进入瓶盖内，功能较为丰富。

附图说明

图1是本实用新型的前视立体图；

图2是本实用新型的后视立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图2所示，一种瓶盖密封圈组装设备的瓶盖抓取机构，包括基架31，基架31上安装有电线保护链32，还包括有一个移动座33，移动座33通过至少两组滑轨34a滑座34b的配合沿基架31移动，两组滑轨34a滑座34b的配合能够使移动座33的移动更加平稳。

基架31上设有一个与滑轨34a平行的齿条35，移动座33上安装有伺服电机36，伺服电机36的转轴上安装有与齿条35相配合的齿轮36a，通过齿条35与齿轮36a的啮合，使移动座33通过滑轨34a滑座34b的配合进行移动。

移动座33上还安装有一个气缸37，气缸37带动一个安装座38上下移动，安装座38上设有多个吸盘组件39，吸盘组件39可以抓取瓶盖(图中未示出)。

安装座38上还设有一个缓冲压件40，当安装座38下移时，缓冲压件40可压住瓶盖直至密封圈向上嵌入瓶盖内部，所述的缓冲压件40具有一定的弹性，可以由PU制成。

本实用新型的运动过程为：气缸37带动安装座38向下移动，然后缓冲压件40压住一组瓶盖的上端，瓶盖密封圈组装设备上的其它设备将密封圈(图中未示出)上顶，将密封圈从瓶盖的下部顶入瓶盖内部，由于有缓冲压件40的压住，密封圈就可以顺利进入瓶盖，而不会将瓶盖一同上顶；密封圈顶入之后，缓冲压件40离开瓶盖的上端，吸盘组件39抓取瓶盖，最后在伺服电机36的带动作用下，沿着滑轨34a滑座34b移动至设定位置，将瓶盖落下，瓶盖直接落于包装盒(图中未示出)中。

在本实施例中，滑轨34a和滑座34b的配合具体为：滑轨34a安装于基架31上，滑座34b安装于移动座33上。

移动座33上设有供连接吸盘组件39的接管(图中未示出)穿过且限位的限位孔33a，这样的话，在吸盘组件39移动的过程中，接管就能够被限位孔33a约束而不会大范围地改变位置，不会对本实用新型其它部分产生影响。

以上仅是本实用新型较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。