[实用新型]边界监控装置及系统

权利要求书

1.一种边界监控装置，其特征在于，所述边界监控装置包括：

用于对边界图像进行采集的图像采集单元；

与所述图像采集单元固定，用于承载图像采集单元并带动所述图像采集单元进行旋转，使所述图像采集单元对边界监控装置周边环境的边界图像进行采集的旋转单元；

与所述旋转单元固定，用于承载图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视的升举单元；

与所述图像采集单元电性连接，用于将所述图像采集单元采集到的边界图像发送给控制中心，以使控制中心根据接收到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，并对所述全景图像进行热点图像识别以完成边界监控的通信单元。

2.根据权利要求1所述的边界监控装置，其特征在于，所述图像采集单元包括增稳云台及红外探测器，所述红外探测器固定设置在所述增稳云台上，以通过所述增稳云台确保所述红外探测器的图像采集方向保持不变。

3.根据权利要求2所述的边界监控装置，其特征在于，所述红外探测器的数目为至少一个，所述红外探测器按照圆周阵列地安装在所述增稳云台上。

4.根据权利要求2所述的边界监控装置，其特征在于，所述旋转单元包括一转动电机，所述转动电机与所述增稳云台固定连接，以在所述转动电机转动时带动所述增稳云台进行旋转。

5.根据权利要求1所述的边界监控装置，其特征在于，所述边界监控装置还包括追踪单元；

所述追踪单元与所述通信单元电性连接，以通过所述通信单元接收控制中心在全景图像上识别到疑似目标时发出的追踪指令，并根据所述追踪指令对所述疑似目标进行追踪识别。

6.根据权利要求5所述的边界监控装置，其特征在于，所述边界监控装置还包括供电单元；

所述供电单元分别与所述图像采集单元、所述旋转单元、升举单元、通信单元及所述追踪单元电性连接，以向所述图像采集单元、所述旋转单元、升举单元、通信单元及所述追踪单元提供电能。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的边界监控装置，其特征在于，所述升举单元包括一无人机，所述边界监控装置通过所述无人机携带图像采集单元及旋转单元在空中进行悬停或巡视。

8.一种边界监控系统，其特征在于，所述边界监控系统包括控制中心及权利要求1-7中任意一项所述的边界监控装置，所述控制中心通过所述边界监控装置的通信单元与所述边界监控装置通信连接，以控制边界监控装置采集所述边界监控装置周边环境的边界图像，并根据采集到的边界图像生成所述边界监控装置周边环境的全景图像，对所述全景图像进行热点图像识别，完成边界监控。

9.根据权利要求8所述的边界监控系统，其特征在于，所述控制中心包括全景合成单元及热点识别单元；

所述全景合成单元用于将所述边界监控装置采集到的边界图像进行合成处理，对应生成边界监控装置周边环境的全景图像；

所述热点识别单元与所述全景合成单元电性连接，用于对生成的全景图像进行热点图像识别，以从所述全景图像中查找到温度高于环境温度的疑似目标，实现边界监控。

10.根据权利要求9所述的边界监控系统，其特征在于，所述控制中心还包括显示单元；

所述显示单元分别与所述热点识别单元、所述全景合成单元电性连接，以对生成的全景图像及查找到的疑似目标进行显示。