[实用新型]一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构

权利要求书

1.一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板(10)，其特征在于：所述连接底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(11)，上支撑柱(13)插套在主支撑架(11)的顶板中部具有的中心通孔(111)中，上支撑柱(13)的底端铰接在连接底板(10)上，上支撑柱(13)的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的顶端伸出主支撑架(11)的顶板并固定有主支撑板(131)，上支撑柱(13)的底部固定有传动齿轮(16)，主支撑架(11)的内侧壁上固定有电机连接板(112)，驱动电机(113)固定在电机连接板(112)上，驱动电机(113)的输出轴穿过电机连接板(112)并固定有旋转齿轮(114)，旋转齿轮(114)与传动齿轮(16)相啮合；

所述主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述竖直通槽(139)的内侧壁上固定有自润滑层(15)，限位板(138)的外侧壁紧贴自润滑层(15)。

3.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述中心通孔(111)中插套有主导向套(115)，主导向套(115)的外侧壁固定在中心通孔(111)的内侧壁上，提升螺套(14)的外侧壁紧贴主导向套(115)的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述连接底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，驱动电机(113)和提升电机(135)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。

5.根据权利要求4所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

6.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述主支撑板(131)的底面固定有导向杆(2)，导向杆(2)插套在主支撑架(11)的顶板上具有的导向通孔(119)中。

7.根据权利要求6所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述导向通孔(119)中插套有自润滑套(118)，自润滑套(118)的外侧壁固定在导向通孔(119)的内侧壁上，导向杆(2)插套在自润滑套(118)中。