[实用新型]一种基于物联网的安全机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种基于物联网的安全机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着时代的发展和科技的进步，越来越多的机器人被用于工业生产中，用于替代人类完成一些重复运动，但是有很多类型的机器人由于按照设定的程序进行运动，这就导致了当机器人出现故障或使用者不小心靠近工作状态中的机器人时，都有可能出现使用者被机器人误伤的情况，还有就是随着现代工业的发展，许多工厂的工作人员在上班时间都是不允许携带手机的，这就导致了机械臂在碰撞后无法正常工作或者工作人员受伤的情况下工作人员都无法及时的向外界进行联系，既有可能会耽误工业生产的进度，造成大量损失，又有可能导致工作人员伤情加重。

因此，发明一种基于物联网的安全机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的安全机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的安全机器人，包括底座，所述底座顶部设有机械臂，所述机械臂一侧设有报警器以及另一侧设有第一控制器，所述第一控制器一侧设有GPS定位器，所述GPS定位器一侧设有信号输出器，所述机械臂顶部设有第一红外测距仪，所述第一红外测距仪一侧设有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪一侧设有摄像头，所述信号输出器输出端设有服务器，所述服务器内部设有信号接收器，所述信号接收器输出端设有第二控制器，所述第二控制器输出端设有通讯器与显示器。

优选的，所述信号输出器与信号接收器信号连接。

优选的，所述第一红外测距仪与第二红外测距仪型号均设置为SW-E60。

优选的，所述第一红外测距仪与第二红外测距仪安装方向相反。

优选的，所述报警器、GPS定位器、第一红外测距仪、第二红外测距仪和摄像头均与第一控制器电性连接。

优选的，所述显示器设置为液晶显示屏。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设有第一红外测距仪与第二红外测距仪，以便于通过第一红外测距仪与第二红外测距仪实时监测机械臂两侧是否有人靠近，当有人靠近时，第一控制器控制机械臂电路断开，机械臂停止工作，从而避免机械臂在运动状态下碰撞到工作人员，导致机械臂损坏或威胁到工作人员人身安全的情况发生，避免了不必要的经济损失同时具有较高的安全性，通过设有GPS定位器与服务器，以便于当机械臂因意外停机时，服务器内部的工作人员能够及时安排维修人员抵达现场对机械臂进行检查，从而避免因机械臂损坏导致耽误生产工作的情况发生，避免了使用者不必要的经济损失，通过设有摄像头与显示器，以便于将摄像头拍摄到的画面在显示器上显示出来，使服务器内部的工作人员可以观察到现场是否有人受伤，然后通过通讯器呼叫医护人员抵达现场给予帮助，从而避免因时间上的耽搁导致受伤的人员无法得到及时的救护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体系统结构示意图。

图中：1底座、2机械臂、3报警器、4第一控制器、5 GPS定位器、6信号输出器、7第一红外测距仪、8第二红外测距仪、9摄像头、10服务器、11信号接收器、12第二控制器、13通讯器、14显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。