[实用新型]一种新型水切割机器人

权利要求书

1.一种新型水切割机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)顶部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)一端设有超高压水射流发生器(4)，所述机械臂(3)与超高压水射流发生器(4)活动连接，所述超高压水射流发生器(4)一侧设有视频探头(5)以及另一侧设有红外探测器(6)，所述机械臂(3)上固定设有约束块(7)，所述基座(1)一侧设有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶部设有水箱(10)，所述水箱(10)内腔底部设有第一增压泵(101)，所述第一增压泵(101)上固定连接有第一输水管(102)，所述水箱(10)一侧设有混合箱(11)以及另一侧设有控制箱(14)，所述混合箱(11)顶部设有电机(111)，所述电机(111)一侧设有磨砂料斗(113)以及另一侧设有第二输水管(114)，所述第一输水管(102)和混合箱(11)通过第二输水管(114)相连通，所述混合箱(11)内腔底部设有第二增压泵(115)，所述第二增压泵(115)上固定连接有输液管(116)，所述输液管(116)一侧设有弹性高压水管(8)，所述弹性高压水管(8)与输液管(116)之间设有三通(13)，所述弹性高压水管(8)、第一输水管(102)和输液管(116)之间通过三通(13)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述视频探头(5)一端设置有放大镜片(51)。

3.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述约束块(7)上贯穿设有通孔，所述弹性高压水管(8)与通孔相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述第一输水管(102)、第二输水管(114)和输液管(116)上均设置有电磁阀(12)。

5.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述电机(111)底部设有搅拌轴(112)，所述电机(111)输出轴与搅拌轴(112)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)、超高压水射流发生器(4)、视频探头(5)、红外探测器(6)和电磁阀(12)均与控制箱(14)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述红外探测器(6)型号设置为DT-7380。