[实用新型]一种万向节式体部固定器

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种万向节式体部固定器，包括底座、旋转台、高度调节模块、纵杆旋转装置、多向滑块、竖杆、纵杆、横杆、不同型号万向云台、模板夹持部、齿条等，旋转台可实现固定器的整体旋转，高度调节模块固定在竖杆和齿条上，可准确调节滑块高度，纵杆旋转装置和多向滑块的应用可自由调节纵横杆的位置，实现穿刺模板任意角度的空间立体定位，能满足各种复杂手术的模板固定要求，不同型号的万向云台可自由更换适应不同型号模板，减少了固定锁紧装置，实现一个固定锁紧旋钮可以锁紧固定器的多方向运动，使用更简便快捷，可降低穿刺手术难度又可以节省手术时间，提高穿刺成功率，降低采购成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种万向节式体部固定器。

背景技术

随着恶性肿瘤发病的逐年增长，精准医学、肿瘤微创技术的不断发展，出现了各种精确穿刺引导技术，如激光引导、电磁导航，3D打印模板等。其中3D打印模板引导穿刺技术比较成熟，提高了手术的精确度和各种经皮穿刺手术的安全性，降低了手术的难度和风险，得到了越来越多的应用。模板引导穿刺技术需要支架的固定，但传统穿刺导航支架系统可调节机构较少且固定装置繁多，操作复杂，不能满足医生术中的特殊手术要求，费用昂贵且不能适用于各种类型的模板，需要重复采购，增加了医院的采购成本和病人的经济负担。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种万向节式体部固定器，通过增加可调节机构、万向云台、滑块和光轴的应用，可以实现穿刺模板任意角度的空间立体定位，灵活多变并最大限度减少固定锁紧装置，实现了一个固定锁紧旋钮可以锁紧固定器的多方向运动，能满足各种复杂手术的模板固定，使用更简便快捷，即可降低穿刺手术难度又可以节省手术时间、提高穿刺成功率。

一种万向节式体部固定器，包括底座、旋转台、高度调节模块、纵杆旋转装置、多向滑块、竖杆、纵杆、横杆、不同型号万向云台、模板夹持部、齿条等，所述底座通过固定螺丝带动夹持板与固定板将固定器夹持固定于CT扫描床上。

所述旋转台，由旋转底座、齿条座和固定手柄组成，旋转底座通过内部轴承连接底座，另一端连接齿条座，齿条座用于固定竖杆和齿条。通过旋转底座可以带动竖杆和齿条绕底座360°旋转，调节后通过固定手柄固定。

进一步地，竖杆与齿条一端固定于齿条座上，另一端通过齿条盖板固定，并将高度调节块套入到齿条和竖杆中，通过高度调节块摇柄旋转带动内部齿轮实现调节块沿竖杆和齿条的上下移动。

更进一步地，纵杆底座通过轴承固定于高度调节块上，可随高度调节块上下移动，并可通过轴承带动做360°旋转，通过纵杆固定手柄固定位置。

进一步地，纵杆固定在纵杆底座的另一端，并可随纵杆底座做上下、旋转运动。

进一步地，将纵杆、横杆套入到多向滑块轴套中，移动滑块可以改变滑块在纵横杆的固定位置。

进一步地，多向滑块由横杆滑块、压块，纵杆滑块、压块，借助纵横杆锁定轴连接在一起，横杆滑块可绕锁定轴360°旋转，锁定轴顶端连接固定旋钮，通过转动固定旋钮可带动纵横杆压块夹紧固定滑块以及纵横杆的移动和旋转。

更进一步地，横杆固定块一端连接横杆，另一端连接可更换的万向云台，根据使用的不同类型模板自由更换不同型号的万向云台。

进一步地，球头套入到万向云台主体中，可实现云台的360°旋转，通过固定螺丝固定。

进一步地，云台主体设置水平仪或者数字角度仪，调节云台保持水平零位。

进一步地，云台设置角度盘和旋转盘，可根据病变位置调整角度并通过旋转盘固定螺丝固定。

进一步地，适用方形头模板的万向云台末端设置模板夹持部，通过模板固定螺丝固定模板；适用于圆形头模板的万向云台设置模板槽口，使用时将模板连接头插入，转动模板到合适刻度时固定模板。