[实用新型]云台相机及具有该云台相机的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台相机及具有该云台相机的无人机。

背景技术

随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。相机位置的准确性能够影响所拍摄的影像的准确性。为实现对相机的增稳，通常会将相机固定在云台上，通过云台的电机实时补偿云台的晃动来实现相机的增稳。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。

可选地，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。

可选地，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。

可选地，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。

可选地，所述加热元件为加热电阻。

可选地，还包括连接器，所述连接器设于所述相机主控板和姿态检测电路之间；所述姿态检测电路通过所述连接器与所述相机主控板电连接。

可选地，所述连接器为板对板连接器或柔性电路。

可选地，还包括支撑件，所述支撑件一端连接所述相机主控板，另一端连接所述姿态检测电路。

可选地，所述支撑件和所述连接器相对而设，所述姿态检测电路包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端经所述连接器固定电连接至所述相机主控板，所述第二连接端经所述支撑件固定连接至所述相机主控板。

根据本实用新型的第二方面，提供一种无人机，包括机身以及上述云台相机，其中所述云台相机搭载在所述机身上。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，防止主控板上的元器件对惯性测量单元的干扰(包括应力和温度的影响)，从而能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。单独设置姿态检测电路，一方面在惯性测量单元损坏后，可直接更换姿态检测电路，无需更换相机主控板，从而降低成本。另一方面，能够满足相机主控板的小型化设计需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的云台相机的剖面图；

图2是本实用新型一实施例中的云台相机的部分结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中的云台相机的部分结构在另一方向上的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中的云台相机的部分结构在又一方向上的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中的无人机的立体图。

附图标记：

100：机身；

200：云台相机；1：相机主体；2：相机主控板；3：姿态检测电路；31：惯性测量单元；32：加热元件；33：第一连接端；34：第二连接端；4：连接器；5：支撑件；6：云台。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。