[实用新型]一种消除输出轴摆动的编码器

说明书

本实用新型提出了一种消除输出轴摆动的编码器，解决了现有技术中编码器轴承径向跳动导致输出轴摆动的问题；包括码主体、轴承和输出轴，还包括：用于限制输出轴摆动的限制装置，穿设在输出轴上；用于限制限制装置的挡块，穿设在输出轴上；本实用新型提出的消除输出轴摆动的编码器进而提高了使用的精度，消除由于输出轴摆动而产生的误差。

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，特别是指一种消除输出轴摆动的编码器。

背景技术

编码器是将角度信号或角位移信号转换为电信号，并进行编码、通信等操作的一种传感器。

编码器的输出值直接反应的是编码器输出轴转过的角度(增量式编码器) 或此刻对应的角度值(绝对式编码器)，这些值很容易转化为线位移、线速度、角速度或转速等常用的物理参数，例如计米轮的工作原理就是根据编码器输出的角位移，再结合计米轮的直径，计算计米轮走过的距离，完成测定里程；

现有技术中的编码器，从输出结构上有两种形式，一是中空式，二是输出轴式，其中输出轴式的编码器占有了绝大部分市场，应用非常广泛，如下图1 所示；而编码器的输出轴与编码主体之间是通过双排深沟球轴承连接；深沟球轴承的优点是阻尼小、极限转速高，可以适应高速转动的情况，其缺点是会产生径向跳动，如图2，由于轴承的径向跳动，导致编码器输出轴在转动时产生摆动，轴心线与水平方向呈一个夹角θ；

由于轴承径向跳动导致的输出轴摆动，会影响编码器在高精度情况下的使用，例如图3中的计米轮，编码器的输出轴穿过计米轮中心孔，当编码器输出轴的摆动角度为θ时，计米轮垂直方向的偏角也是θ，此时计米轮的真实滚动半径为L R×cosθ，其中R为计米轮的半径，由此可见计米轮的滚动半径L 比垂直时的滚动半径R变小了，所以记录里程的精度会受到影响。

除此之外，致轴承产生径向跳动的因素是比较多的，如内、外圈的垂直度、厚度变动量，或滚珠的圆度，以及径向游隙等多种因素，而且随着轴承的使用，内外圈及滚珠的磨耗会加大径向游隙，也会加剧轴承的径向跳动，致使输出轴的摆动量也越来越大。

因此，急需一种能够在编码器中使用，消除编码器轴承径向跳动的装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种消除输出轴摆动的编码器，解决了现有技术中编码器轴承径向跳动导致输出轴摆动的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种消除输出轴摆动的编码器，包括：编码主体、轴承和输出轴，还包括：

用于限制输出轴摆动的限制装置，穿设在输出轴上；

用于限制限制装置的挡块，穿设在输出轴上。

作为进一步的技术方案，限制装置包括：

第一垫圈，设置在编码主体上；

滚珠层，与第一垫圈相邻设置；

第二垫圈，与滚珠层相邻设置。

优选的，挡块为T形挡块，且挡块的一端设置在限位装置中。

优选的，挡块与输出轴无缝隙连接。

本实用新型技术方案通过在编码主体的一端设置有限制装置，且该限制装置穿设在输出轴上，通过挡块的限位，并通过挡块与限制装置的配合，能够优先的限制输出轴在使用的过程中出现摆动的问题，即使轴承出现径向跳动，也可以通过限制装置和挡块的配合进一步的限制输出轴，进而提高了使用的精度，消除由于输出轴摆动而产生的误差。

附图说明