[实用新型]一种自动去除铸件浇冒口的装置

权利要求书

1.一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，包括机器人(1)和用于支撑工件夹紧气缸的可变位工作台(7)，可变位工作台(7)通过轴承与机架(12)连接，可变位工作台(7)的一侧设有用于铸件排出的倾斜滑槽(4)，倾斜滑槽(4)固定在机架(12)上，可变位工作台(7)与驱动其翻转的活动气缸(9)连接，机器人(1)的手臂末端设有连接件(2)，连接件(2)上设有用于抓取铸件的机械夹爪(5)与用于击打浇冒口的气锤(3)。

2.如权利要求1所述的一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，所述的变位工作台(7)通过铰链(11)与活动气缸(9)连接。

3.如权利要求1所述的一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，所述的可变位工作台(7)的另一侧设有废料收集装置(10)。

4.如权利要求1所述的一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，所述的气锤(3)为击打式气锤。

5.如权利要求1所述的一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，所述的气锤(3)与机械夹爪(5)通过连接件(2)呈垂直方向固定在机器人(1)的手臂末端。

6.如权利要求1所述的一种自动去除铸件浇冒口的装置，其特征在于，所述的气锤(3)的活塞杆端部装夹有击打头。