[实用新型]一种输送机构

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于：包括：

支撑座；

可转动地安装在支撑座上并用于放置工件的载物台；

设置在支撑座上并用于将工件锁定的锁定装置；

以及用于带动支撑座移动的移动装置。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：所述锁定装置包括缸体固定在支撑座上的气缸；所述气缸的活塞杆上连接有用于插装于工件内的插装件。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述工件上设置有定位孔单元，该定位孔单元包括用于供插装件插装的定位孔；所述定位孔至少有一部分形成为配合部，插装件包括用于穿插于配合部内的插装部，插装部的直径与配合部的直径相匹配。

4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于：该定位孔单元包括绕工件的中心轴线圆周排列在工件上的多个定位孔；所述载物台上设置有限位结构，该限位结构用于将工件限制在使工件的中心轴线与载物台的转动轴线重合的位置上。

5.如权利要求4所述的输送机构，其特征在于：所述限位结构为设置在载物台中部上并朝上凸起的凸起部，所述凸起部用于供工件套设。

6.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述锁定装置包括若干个气缸，该若干个气缸上的插装件与载物台的转动轴线之间的距离相异。

7.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：该输送机构还包括轨道；所述移动装置包括移动架、可转动地安装在移动架上的第一转轴、用于驱动第一转轴转动的驱动装置、可转动地安装在移动架上的第二转轴；所述第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线平行且错开，所述第一转轴的两端部均固定有第一滚轮，所述第二转轴的两端部均固定有第二滚轮；所述第一滚轮、第二滚轮均与轨道滚动配合。

8.如权利要求7所述的输送机构，其特征在于：所述驱动装置包括机体固定在移动架上的电机。

9.如权利要求8所述的输送机构，其特征在于：所述驱动装置还包括第一链轮、固定在第一转轴上的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮上的链条；所述电机与第一链轮传动连接，并用于带动第一链轮转动；所述移动架上还固定有油缸；该油缸的活塞杆与支撑座固定连接，并用于带动支撑座升降。

10.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：所述载物台的转动轴线为竖直轴线；所述载物台上设置有用于放置工件的水平放置面，且载物台的转动轴线与该水平放置面垂直。