[实用新型]一种焊接加工线

权利要求书

1.一种焊接加工线，其特征在于：包括翻转机构、用于向着翻转机构运送工件的运送机构、与翻转机构相配合的焊接机器人；所述翻转机构包括转动座、用于驱动转动座转动的第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于固定工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。

2.如权利要求1所述的焊接加工线，其特征在于：所述调节装置包括固定在转盘上的固定座、沿着转盘径向延伸的丝杆、匹配地套接在丝杆上的螺母、可移动地安装在固定座上并可相对固定座沿所述丝杆延伸方向移动的移动件；所述丝杆可转动地安装在固定座上，且可相对固定座绕丝杆自身的中心轴线转动；所述夹持装置分别与对应调节装置的螺母、移动件固定连接，所述丝杆远离转盘中心轴线的一端形成为动力输入端。

3.如权利要求2所述的焊接加工线，其特征在于：该调节装置包括分置于所述丝杆两侧的两移动件，所述夹持装置与对应调节装置的两移动件固定连接；所述丝杆的动力输入端上设置有手柄。

4.如权利要求2所述的焊接加工线，其特征在于：所述运送机构用于将工件运送至该若干个夹持装置围成的区间内；所述夹持装置包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、第二夹持臂、摆动杆、连杆、插装件；所述第一夹持臂靠近转盘中心轴线的一端形成为第一夹持端，所述第二夹持臂形成有第二夹持端；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；在各夹持装置中，所述第二夹持臂铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接，所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区，所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该插装件用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上，所述连杆用于在摆动杆的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对的位置运动时带动所述第二夹持臂运动以促使第二夹持臂的第二夹持端往靠近第一夹持端的方向运动，第二夹持臂的第二夹持端用于在第二穿孔与第一穿孔正对时与第一夹持端间隔形成夹持区；所述夹持装置的支撑座分别与对应调节装置的螺母、移动件固定连接。

5.如权利要求4所述的焊接加工线，其特征在于：所述摆动杆的连接部通过第一销轴铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端通过第二销轴与第二夹持臂铰接，所述连杆的另一端通过第三销轴与摆动杆的第一端部铰接；在各夹持装置中，当第二穿孔与第一穿孔正对时，第一销轴的中心轴线、第二销轴的中心轴线、第三销轴的中心轴线位于同一平面上。

6.如权利要求1所述的焊接加工线，其特征在于：该焊接加工线还包括承载座，所述第一驱动装置包括第一电机；所述转动座可转动地安装在该承载座上；所述第一驱动装置还包括固定在转动座上的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮；所述第一电机与第一主动齿轮传动连接，并用于带动第一主动齿轮转动。

7.如权利要求6所述的焊接加工线，其特征在于：该焊接加工线包括呈相对设置的两承载座；所述转动座的两端部分别一一对应地安装在该两承载座上；所述第一驱动装置设置为两个，两个所述第一驱动装置与转动座的两端部分别一一对应；各第一驱动装置的第一从动齿轮固定在转动座的对应端部上。

8.如权利要求1所述的焊接加工线，其特征在于：转盘可转动地安装在转动座上；所述第二驱动装置包括机体固定在转动座上的第二电机、第二主动齿轮、固定在转盘上并与第二主动齿轮啮合的齿圈；所述第二电机与第二主动齿轮传动连接，并用于带动第二主动齿轮转动。

9.如权利要求1所述的焊接加工线，其特征在于：第一驱动装置用于驱动转动座绕一与转盘的中心轴线垂直的转动轴线转动；所述焊接机器人用于对固定在该若干个夹持装置上的工件进行焊接；各夹持装置用于夹持运送机构向着翻转机构运送过去的工件。

10.如权利要求1所述的焊接加工线，其特征在于：所述运送机构包括位于翻转机构下方的轨道、沿着轨道运动的行走小车、用于供工件放置的承载装置；所述行走小车上安装有用于驱动承载装置升降的升降驱动装置；所述承载装置包括支架、可转动地安装在支架上并用于放置工件的载物台、缸体固定在支架上的气缸；所述气缸的活塞杆上连接有用于插装于工件内的插装杆；所述升降驱动装置为活塞杆与支架固定连接的油缸。