[实用新型]微型无人侦察机

权利要求书

1.一种微型无人侦察机,其特征在于，包括无人侦察机外部结构、设置于飞机外部结构内部的微型控制系统；所述微型控制系统包括微处理器(10)、摄像头(12)、传感模块(11)、遥控模块(16)、供电模块(17)、驱动模块(14)和数据传输模块(13)；

所述传感模块(11)，采集无人侦察机的飞行信号；

所述摄像头(12)，采集侦察对象的图像信息；

所述微处理器(10)，接收传感模块(11)发送的飞行信号并处理得到飞行参数，接收摄像头(12)发送的图像信息并处理得到图像数据；

所述数据传输模块(13)，接收微处理器(10)发送的飞行参数和图像数据；

所述遥控模块(16)，接收并存储数据传输模块(13)发送的飞行参数和图像数据并转换成控制信息；

所述微处理器(10)，接收遥控模块(16)发送的控制信息并转化成控制信号；

所述驱动模块(14)，接收所述遥控模块(16)发送的控制信号并控制无人侦察机的飞行情况。

2.如权利要求1所述的微型无人侦察机,其特征在于，还包括存储模块(15)，所述存储模块(15)接收并存储微处理器发送的图像数据。

3.如权利要求1所述的微型无人侦察机,其特征在于，无人侦察机包括机壳(1)、设置于机壳(1)上的机脚架(2)、设置于机壳(1)下方的摄像头安装架(4)、安装在摄像头安装架(4)下方的微型摄像头(5)、还包括用于带动无人侦察机飞行的螺旋桨(6)。

4.如权利要求3所述的微型无人侦察机,其特征在于，所述机壳(1)与摄像头安装架(4)之间设置有减震球(3)。

5.如权利要求2所述的微型无人侦察机,其特征在于，所述传感模块(11)包括陀螺仪、加速传感器、磁场传感器、高度计和GPS；所述数据传输模块(13)包括传输器；所述遥控模块(16)采用遥控器；所述存储模块采用存储卡。

6.如权利要求5所述的微型无人侦察机,其特征在于，所述微处理器(10)芯片采用STM32F103X，所述陀螺仪、加速传感器、磁场传感器连接至微处理器(10)芯片的SPI接口，传输器连接至微处理器(10)芯片的DMA接口。