[实用新型]一种螺栓螺母自动装配检测机

权利要求书

1.一种螺栓螺母自动装配检测机，其特征在于，包括：螺栓自动筛选上料机(100)、螺母自动筛选上料机(200)和螺栓螺母装配机(300)，所述螺栓螺母装配机(300)主要由机架(1)、用于抓取及释放螺母的螺母抓取机构、螺母分隔器(20)、间歇分隔器分度大盘(52)、螺栓抓取机构、螺栓螺母装配机构、用于驱动螺母分隔器(20)和驱动间歇分隔器分度大盘(52)转动的驱动机构及组合件下料分器(80)组成，所述螺母分隔器(20)与机架(1)转动连接且其上具有若干个螺母容置槽(20a)，所述间歇分隔器分度大盘(52)与机架(1)转动连接转且其上具有若干个螺杆容置槽(52a)，所述螺母分隔器(20)与间歇分隔器分度大盘(52)上下交错设置且它们相重合的位置为装配位，所述组合件下料分器(80)固定安装于机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动装配检测机，其特征在于：所述螺母抓取机构主要由第一抓手支架(18)、直线电机(17)、第一升降气缸(19)和第一手指气缸(16)组成，所述第一抓手支架(18)固接安装于机架(1)上，所述直线电机(17)安装于第一抓手支架(18)上且其导轨X向设置，所述第一升降气缸(19)固定安装于直线电机(17)的X向移动台上，所述第一手指气缸(16)固定安装于第一升降气缸(19)的活塞杆的底端上且位于螺母自动筛选上料机(200)的螺母出料线(201)的上方，所述第一手指气缸(16)的夹头朝下。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动装配检测机，其特征在于：所述螺栓抓取机构主要由第二抓取支架(45)、第二手指气缸(46)、直线驱动单元和第二升降气缸组成，所述第二抓取支架(45)固接安装于机架(1)上，所述直线驱动单元安装于第二抓取支架(45)上且其导轨Y向设置，所述第二升降气缸固定安装于直线驱动单元的Y向移动台上，所述第二手指气缸(46)安装于固定设置在第二升降气缸的活塞杆底端的Z向移动承载台上，所述第二手指气缸(46)位于螺栓自动筛选上料机(100)的螺栓出料线(101)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动装配检测机，其特征在于：所述螺母分隔器(20)主要由螺母固定套(21)、螺母滑动套(22)、螺母顶杆挡块(23)、螺母顶杆(24)、第一弹簧(22a)和第二弹簧组成，所述螺母固定套(21)通过转轴与机架转动连接，所述螺母滑动套(22)为若干个，均匀分布于螺母固定套(21)上且与螺母固定套(21)滑动连接，所述螺母顶杆(24)滑动连接于螺母滑动套(22)中，所述螺母顶杆挡块(23)位于螺母顶杆(24)顶端处，所述第一弹簧(22a)套装于螺母滑动套(22)上为螺母滑动套(22)提供一向下的回复力，所述第二弹簧套装于螺母顶杆(24)上为螺母顶杆(24)提供一向下的回复力，所述螺母滑动套(22)中形成有止挡螺母顶杆挡块(23)用孔肩，所述螺母容置槽(20a)位于螺母滑动套(22)顶部且与螺母滑动套(22)的内腔相连通。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓螺母自动装配检测机，其特征在于：所述螺栓螺母装配机构主要由立板(26)、装配电机(27)、电机转换接头(30)、套筒(32)、套筒扳手(34)和顶起气缸(35)组成，所述立板(26)固定安装于机架(1)上，所述装配电机(27)和套筒(32)固定安装于立板(26)上，所述套筒扳手(34)与套筒(32)转动连接，所述装配电机(27)通过电机转换接头(30)与套筒扳手(34)可拆卸连接，所述顶起气缸(35)固定安装于机架上并位于螺母分隔器(20)的下方，所述顶起气缸(35)位于装配位的正下方，所述顶起气缸(35)的活塞杆与处于装配位处的螺母滑动套(22)相接触并可在顶起气缸(35)的驱动下顶起螺母滑动套(22)。