[实用新型]一种稳定可靠的餐巾纸折叠机自动出料机构有效
申请号: | 201721175032.0 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN207932088U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 蔡聿明 | 申请(专利权)人: | 佛山市蔡工工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 送纸轨道 餐巾纸 挡纸装置 活动档杆 伸缩装置 送纸方向 驱动 餐巾纸折叠机 自动出料机构 移动 出口位置 感应开关 导轨 触发感应开关 本实用新型 挡纸组件 反向滑动 复位单元 滑动连接 活动挡杆 竖直向上 竖直向下 往返移动 避让 触发 顶压 竖向 检测 延伸 | ||
本实用新型公开了一种稳定可靠的餐巾纸折叠机自动出料机构,包括有送纸轨道,在所述送纸轨道的出口位置上方设有挡纸装置、驱动挡纸装置沿竖向往返移动的伸缩装置,其中,所述挡纸装置包括有沿送纸方向延伸布置的导轨、与导轨滑动连接的活动挡杆、驱动活动档杆沿送纸方向反向滑动的复位单元;在所述送纸轨道的出口位置设有用于检测餐巾纸位置的感应开关;所述伸缩装置驱动挡纸组件竖直向下移动以使送纸轨道上成叠的餐巾纸顶压活动档杆并且推动活动档杆沿送纸方向移动,直至餐巾纸移动送纸轨道的出口处触发感应开关,并且,触发所述感应开关从而使所述伸缩装置驱动挡纸装置竖直向上移动以使活动档杆避让送纸轨道上成叠的餐巾纸。
技术领域
本实用新型涉及餐巾纸生产设备的技术领域,尤其是指一种稳定可靠的餐巾纸折叠机自动出料机构。
背景技术
餐巾纸折叠机经过自动折叠后,输送至后续工序进行分装,而现有分装工序主要是通过人手进行分装,其中,人手分装的方式存在有浪费人力、出错率高、生产效率低等缺点。
另外,本发明人于2015.08.21申请了“一种餐巾纸折叠机自动技术分纸机构”的中国专利(申请号为:201520633613.9),通过挡闸和夹杆共同配合夹持餐巾纸以滑落到输送带上,以及利用可斜向伸缩的插件撑出的缝隙供夹杆插入,从而实现对餐巾纸的分装,然而在实际使用过程中,由于操作人员及原纸等多项因素导致两通道的出纸松紧不一,最终影响出纸机构的稳定工作。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自动化程度高、生产效率高、稳定可靠的餐巾纸折叠机自动出料机构。
为了实现上述的目的,本实用新型所提供的一种稳定可靠的餐巾纸折叠机自动出料机构,包括有送纸轨道,在所述送纸轨道的出口位置上方设有挡纸装置、驱动挡纸装置沿竖向往返移动的伸缩装置,其中,所述挡纸装置包括有沿送纸方向延伸布置的导轨、与导轨滑动连接的活动挡杆、驱动活动档杆沿送纸方向反向滑动的复位单元;在所述送纸轨道的的出口位置设有用于检测餐巾纸位置的感应开关;所述伸缩装置驱动挡纸组件竖直向下移动以使送纸轨道上成叠的餐巾纸顶压活动档杆并且推动活动档杆沿送纸方向移动,直至餐巾纸移动送纸轨道的出口处触发感应开关,并且,触发所述感应开关从而使所述伸缩装置驱动挡纸装置竖直向上移动以使活动档杆避让送纸轨道上成叠的餐巾纸。
进一步,还包括有设在送纸轨道的出口处的下翻式的挡闸、设在靠近送纸轨道出口外侧的可斜向伸缩的插件,其中,所述插件在成叠的餐巾纸上撑出缝隙。
进一步,还包括有用于承接且输送餐巾纸的输送带。
进一步,所述伸缩装置为伸缩气缸。
进一步,所述复位单元为伸缩弹簧。
本实用新型采用上述的方案,其有益效果在于:通过设置有挡纸装置以及驱动挡纸装置竖向往返移动的伸缩装置,同时配合感应开关对成叠的餐巾纸位置进行检测,从而确保出料的稳定性;另外,利用活动档杆与餐巾纸之间的相互作用,起到防止餐巾纸从送纸轨道出口滑出和增加了成叠的餐巾纸的松紧度。本实用新型的餐巾纸折叠机自动出料机构具有结构简单,稳定好、自动化程度高等特点,有效地提高了生产效率以及大幅度降低了出错率。
附图说明
图1为本实用新型的自动出料机构的侧视图。
图2为本实用新型的自动出料机构的俯视图。
图3为本实用新型的感应开关与伸缩装置的控制接线图。
其中,1-送纸轨道,21-导轨,22-活动档杆,23-复位单元,3-伸缩装置、4-感应开关、5-挡闸、6-插件,7-输送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
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