[实用新型]一种用于水下剪切水生植物的有线机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种有线机器人，具体涉及一种用于水下剪切水生植物的有线机器人，属于水生植物研究领域。

背景技术

为了保证人工和野外水域内水体的纯净，需要对水下的水生植物进行定期修剪和清理，目前，水下水生植物的修剪主要依靠人工手动完成，不仅效率较低，还容易发生人员溺水事故。

实用新型内容

本实用新型为解决现有水下水生植物的修剪主要依靠人工手动完成，不仅效率较低，还容易发生人员溺水事故的问题，进而提出一种用于水下剪切水生植物的有线机器人。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括主体、锯切机构、摄像头、水泵、水管、两个气泵和两个气管，所述锯切机构安装在主体上表面的前端，摄像头安装在主体的前端面，主体内设有浮沉水腔，浮沉水腔通过水管与水泵连接，主体的后端面并排设有两个推进气孔，两个推进气孔通过两个气管与两个气泵连接。

进一步的，所述锯切机构包括锯片、电机、蓄电池和锯片安装组件，锯片安装在电机的转动轴上，电机通过所述锯片安装组件安装在主体上表面的前端，蓄电池设置在主体内，电机的电流输入端与蓄电池的电流输出端连接。

进一步的，所述锯片安装组件包括长摆臂、短摆臂、转轴和摆动电机，转轴安装在主体上表面的前端，长摆臂的中部套装在转轴，电机安装在长摆臂的前端，长摆臂的后端与短摆臂的一端连接，短摆臂的另一端与摆动电机的转动轴连接，摆动电机的电流输入端与蓄电池的电流输出端连接。

进一步的，主体的两侧设有照明灯，照明灯的电流输入端与蓄电池的电流输出端连接。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型替代了人工进行水下水生植物的修剪，不仅提高了工作效率，而且避免了人员溺水事故的发生；2、本实用新型结构简单，操作方便，体积小，便于野外携带；3、本实用新型采用有效操控，操控可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于水下剪切水生植物的有线机器人包括主体1、锯切机构、摄像头2、水泵3、水管4、两个气泵5和两个气管6，所述锯切机构安装在主体1上表面的前端，摄像头2安装在主体1的前端面，主体1内设有浮沉水腔1-1，浮沉水腔1-1通过水管4与水泵3连接，主体1的后端面并排设有两个推进气孔1-2，两个推进气孔1-2通过两个气管6与两个气泵5连接。

摄像头2通过数据线与显示屏连接，水泵3通过水管4向浮沉水腔1-1内注水或排水，实现主体1的浮沉，两个气泵5同时通过气管6向两个推进气孔1-2注入空气时，主体1在水中前进，单独通过一个气泵5向一个推进气孔1-2注入空气时，实现主体1的左右转向。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于水下剪切水生植物的有线机器人，其特征在于：所述锯切机构包括锯片7、电机8、蓄电池9和锯片安装组件，锯片7安装在电机8的转动轴上，电机8通过所述锯片安装组件安装在主体1上表面的前端，蓄电池9设置在主体1内，电机8的电流输入端与蓄电池9的电流输出端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于水下剪切水生植物的有线机器人的锯片安装组件包括长摆臂10、短摆臂11、转轴12和摆动电机13，转轴12安装在主体1上表面的前端，长摆臂10的中部套装在转轴12，电机8安装在长摆臂10的前端，长摆臂10的后端与短摆臂11的一端连接，短摆臂11的另一端与摆动电机13的转动轴连接，摆动电机13的电流输入端与蓄电池9的电流输出端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于水下剪切水生植物的有线机器人的主体1的两侧设有照明灯14，照明灯14的电流输入端与蓄电池9的电流输出端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。