[实用新型]安全带卷带轮生产设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全带卷带轮生产设备。

背景技术

汽车安全带是重要的被动安全件，起着约束位移和缓冲作用。当发生碰撞时，安全带通过内部锁止机构锁紧，从而将乘员“束缚”在座椅上，减少乘员发生二次碰撞的危险，同时避免乘员在车辆发生滚翻等危险情况下被抛离座椅，起到防护，防止乘员受到严重或致命伤害的作用。安全带卷带轮是安全带内的重要零部件，其用于缠绕安全带，并连接至锁止机构上。

如图1所示，制造出来的安全带卷带轮7的前后两侧的槽口71存在毛刺，会刮伤安全带，影响安全性，因此需要通过人工打磨将槽口71的毛刺去除干净，并再进行人工检验等步骤，来确保生产出的安全带卷带轮7的质量。这种通过人工打磨去除毛刺的工序，由于存在人为因素的影响，易造成不同批次的安全带卷带轮的质量波动较大，从而影响生产出的安全带卷带轮的整体质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过人工打磨来去除安全带带卷带轮的毛刺，容易影响安全带卷带轮的整体质量的缺陷，提供一种安全带卷带轮生产设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种安全带卷带轮生产设备，其用于去除安全带卷带轮的毛刺，所述安全带卷带轮生产设备包括打磨单元，所述打磨单元具有：

打磨工位，所述打磨工位用于固定所述安全带卷带轮；

两个三轴机械手，两个所述三轴机械手互相相对并分别设置于所述打磨工位的两侧；

两个打磨头，两个所述打磨头分别连接于两个所述三轴机械手，两个所述打磨头用于打磨所述安全带卷带轮的两侧。

实际使用时，将待打磨的安全带卷带轮放置并固定在打磨工位上，使安全带卷带轮的槽口的两侧分别对着两个三轴机械手上的打磨头，两个打磨头在三轴机械手的驱动下，打磨该安全带卷带轮两侧槽口上的毛刺。其中打磨头与安全带卷带轮的相对位置在将安全带卷带轮固定在打磨工位上时已经固定。因此，只需保证每一个待打磨的安全带卷带轮均正确安装在打磨工位上，即可使每一个待打磨的安全带卷带轮均被正确地打磨。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括主传送系统，所述主传送系统连接至所述打磨单元，所述主传送系统具有打磨机械手，所述打磨机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述打磨单元的打磨工位或所述主传送系统上。

主传送系统用于将安全带卷带轮运送至打磨单元，而打磨机械手则抓取安全带卷带轮，将其放置到打磨工位上进行打磨，并在打磨完成后将其再次放置到主传送系统上，通过这种方案实现了自动输送安全带卷带轮的功能。此外，打磨机械手使用采用六轴机械手实现，其活动自由度和重复性很高，能够在替代人工取放安全带卷带轮的同时，提高取放的准确度。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括振动研磨单元，所述振动研磨单元用于抛光所述安全带卷带轮的表面，所述主传送系统还连接至所述振动研磨单元，所述主传送系统还具有振动研磨机械手，所述振动研磨机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述振动研磨单元或所述主传送系统上。

通过将该振动研磨单元连接至主传送系统，实现了将完成打磨的安全带卷带轮自动输送并研磨的工序，在打磨完成后，振动研磨机械手从振动研磨单元中将完成研磨的安全带卷带轮取出，并放置回主传送系统上，相比人工运输安全带卷带轮并放入振动研磨单元，提高了安全带卷带轮的生产效率。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括清洗烘干单元，所述清洗烘干单元用于清洗并烘干所述安全带卷带轮，所述主传送系统还连接至所述清洗烘干单元，所述主传送系统还具有清洗烘干机械手，所述清洗烘干机械手用于抓取所述安全带卷带轮并将所述安全带卷带轮放置于所述清洗烘干单元或所述主传送系统上。

通过将该清洗烘干单元连接至主传送系统，实现了将完成研磨的安全带卷带轮自动输送并清洗的工序，在清洗完成后，振动研磨机械手从清洗烘干单元中将完成清洗的安全带卷带轮取出，并放置回主传送系统上，相比人工运输安全带卷带轮并放入清洗烘干单元，提高了安全带卷带轮的生产效率。

较佳地，所述安全带卷带轮生产设备还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于检测所述安全带卷带轮的毛刺与同心度，所述主传送系统还连接至所述视觉检测单元。

通过将视觉检测单元连接至主传送系统，实现了将完成清洗工序的安全带卷带轮自动输送并检测的工序。该视觉检测单元用于检测安全带卷带轮的毛刺与同心度情况，以提高安全带卷带轮的产品质量。并且，相比人工运输安全带卷带轮并进行视觉检测，提高了安全带卷带轮的生产效率。