[实用新型]多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。本实用新型可避免现有技术中无人机的桨叶裸露在外易造成安全事故的弊端。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机被称为“空中机器人”，从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间，无人机技术持续进步，尤其是微电子、导航、控制、通信等技术，极大地推动了无人机系统的发展，促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。但随着无人机使用规模的增大，其管理政策也越趋严格。现有技术中，多旋翼无人机的尺寸逐渐增大，因此，多旋翼无人机的轴距和桨叶尺寸设计得更大，且多旋翼无人机的桨叶裸露在外。

上述技术方案存在的弊端是，裸露在外的桨叶容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多旋翼无人机，旨在避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。

为实现上述目的，本实用新型提出的多旋翼无人机包括扁平的外壳，所述外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和多个第二安装空间，各个所述第二安装空间绕设于所述第一安装空间；所述第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶；各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶。

优选地，所述多旋翼无人机还包括设于所述第一安装空间内的第一电机支架和设于所述第二安装空间内的第二支架；所述第一电机支架用于安装所述第一电机和第一桨叶；所述第二电机支架用于安装所述第二电机和所述第二桨叶。

优选地，所述第一电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第一电机，每个所述第二电机支架的上下两侧分别设置共轴的若干个所述第二电机。

优选地，所述第一安装空间由第一周壁绕设形成，每个所述第二安装空间由第二周壁绕设形成；所述第一电机支架固定于所述第一周壁，所述第二电机支架固定于所述第二周壁。

优选地，所述第一电机的功率大于所述第二电机的功率，所述第一桨叶的尺寸大于所述第二桨叶的尺寸。

优选地，所述外壳为中空结构。

优选地，所述第一电机支架和所述第二电机支架分别为中空结构。

优选地，所述多旋翼无人机的电路元件和线路安装于所述外壳内。

优选地，所述外壳呈碟型。

优选地，所述外壳的边缘呈圆角过渡。

本实用新型技术方案中，该多旋翼无人机的外壳呈扁平状，且外壳上开设有贯通外壳上下两侧的第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间内设置有第一电机和由所述第一电机驱动的第一桨叶，各个所述第二空间内分别设置有第二电机和由所述第二电机驱动的第二桨叶，因此，该多旋翼无人机的电机和桨叶都收容在壳体中，有利于避免裸露在外的桨叶容易造成安全事故的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型多旋翼无人机一实施例的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图。

附图标号说明：