[实用新型]一种抓取机构

说明书

本实用新型一种抓取机构，由左右抓臂、直线导轨、锁紧气缸、死限位、辅助旋转机构等组成，由中间锁紧气缸拉动左右抓臂同时向中间移动，到位时左右抓臂的死限位会将左右抓臂挡停抓取工件，抓取后可驱动工件旋转一定角度。本实用新型提供的抓取机构，改变了抓取机构的抓取形式，具有不损伤工件，便于增加抓取机构辅助功能，外表美观、机构牢固等优点。

技术领域

本实用新型属于机械自动化加工技术领域，具体涉及一种抓取机构。

背景技术

随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多，机械生产中经常涉及到不同种类的零配件的组装加工，大型的零配件需要经常从一个地方移动到另一个地方，现有技术中采用抓取机构完成对大型零配件的转移。常规的抓取机构是由底板、右抓臂、左抓臂、直线导轨和气缸等部分组成，主要是通过右抓臂固定，气缸推动左抓臂将工件夹紧来抓取工件，这是一种最常用的抓取结构，如图1、图2所示。首先该套抓取机构右抓臂固定，靠气缸推动左抓臂抓取工件，相当于抓取时工件可能会被左抓臂推动一定距离再与右抓臂对接上，抓取时可能会对工件、工件的定位工装和抓取机构造成损伤，或者装抓取结构的机械设备必须提前将抓取机构的右抓臂提前与抓取工件对接好，这会大幅增加机械设备成本；其次该结构无死限位，靠气缸推送来锁紧工件，气缸力太大容易损伤工件，力太小又锁不住；再次该抓取机构左右臂过于简单，如需在机构上需添加辅助功能比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就是就是提供一种左右抓臂可同时移动抓取、抓臂到位用死限位限制，同时抓臂上配有工件旋转等辅助功能的抓取机构，改变了抓取机构的抓取形式，具有不损伤工件，便于增加抓取机构辅助功能，外表美观、机构牢固等优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种抓取机构，其特征在于，包括抓取机构、限位机构、辅助功能机构，其中抓取机构由直线导轨、右抓臂、锁紧气缸、左抓臂组成，其中右抓臂和左抓臂位于直线导轨的两端，位于直线导轨正下方的中间锁紧气缸可拉动左右抓臂同时向中间移动，其中限位机构包括松开限位支架，松开限位支架上安装有缓冲器，所述松开限位支架安装在底板上，所述底板的另一边端安装有夹紧限位支架，限位块安装在底板的下方，当左右抓臂同时向中间移动到位时，左右抓臂各自的限位机构会将左右抓臂挡停抓取工件，其中辅助功能机构安装在左右抓臂上，包括旋转气缸，所述旋转气缸通过气缸连接板与传动轴的右端相连，所述传动轴的左端套有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承上设置有旋转板，所述旋转板上固定安装有工件定位工装。

具体地，所述缓冲器与松开限位支架通过螺丝固定连接。

具体地，上述旋转气缸通过旋转支架连接在左右抓臂上。

具体地，所述工件定位工装通过焊接或者螺栓固定安装在旋转板上。

由以上的技术方案可知，本实用新型的有益效果是：

1、抓取机构抓臂同时向中间收拢抓取工件、避免只有单个抓臂移动时，抓臂会推动工件可能会对工件、工件的定位工装和抓取机构造成损伤；

2、抓取机构到位配有死限位，在保证夹紧力的同时起到保护工件；

3、抓取机构可以配装辅助功能，丰富抓取机构的功能。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为常规的抓取机构的结构示意图，其中1-底板，2-右抓臂，3-定位销， 4-左抓臂，5-直线导轨，6-气缸安装座，7-气缸；

图2为常规的抓取机构的立体结构示意图；