[实用新型]一种新型智能地铁闸机通过电路

权利要求书

1.一种新型智能地铁闸机通过电路，其特征在于，所述电路包括编码器和与所述编码器连接的伺服驱动器；所述编码器的发送单元电路与所述伺服驱动器的接收单元电路进行连接与通信；其中，

接收单元电路，其中，所述接收单元电路包括信号处理模块，信号处理模块将接收到的信号进行处理，计算出电机的位置、速度；

发送单元电路，所述发送单元电路与所述接收单元电路连接，所述发送单元电路包括信号输入端口、与所述信号输入端口连接的信号转换模块。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述信号转换模块包括：

依次连接的并行的多信号增量编码器信号的转换电路；

与所述转换电路连接的用于整形滤波的整形滤波电路；

与所述整形滤波电路连接的用于对所述整形滤波信号进行信号处理的DSP处理电路；

及与所述DSP处理电路连接的用于通信的通信电路。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

差分信号处理模块，用于将编码器信号转换电路从信号输入端口输入的并行的多信号增量编码器的差分信号进行计算分析和信号处理、转换，并转换为单端信号。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

逻辑非门与阻容电路，用于将处理后的脉冲信号送入DSP处理电路进行计算处理，把脉冲信号转换为能反映电机位置与速度及校验的一帧数据，并通过通信电路把数字量信号传送给接收单元。