[实用新型]一种部品AB面自动检测装置有效
申请号: | 201721179230.4 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN207180990U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 梅俊勇;沈鲜;顾齐芳 | 申请(专利权)人: | 苏州天微至胜运动控制技术有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00;B07C5/34 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ab 自动检测 装置 | ||
1.一种部品AB面自动检测装置,其包括机架,其特征在于:所述机架上设置有振动盘、检测机构、回转式双吸头机构及整列机构,所述检测机构包括有支撑架,所述支撑架的顶面设置有支撑台,所述支撑台上设置有滑轨,所述滑轨上连接有能够往复移动的载具台,所述载具台的一侧开设有用于放置部品的工位槽,所述支撑架的一侧垂直连接有竖杆,所述竖杆的一侧面垂直设置有调节滑台,所述调节滑台上连接有A面检测相机,所述A面检测相机的镜头向下对着所述载具台,所述机架上于竖杆的一侧开设有一矩形槽,所述矩形槽内连接有一连接架,所述连接架上向上设置有B面检测相机;所述检测机构的一侧设置有回转式双吸头机构,所述回转式双吸头机构的一侧设置有整列机构。
2.根据权利要求1所述的一种部品AB面自动检测装置,其特征在于:所述回转式双吸头机构包括有一设置于所述机架上的“L”形支架,所述支架的一侧连接有一中空的承载架,所述承载架内通过轴承垂直连接有一旋转轴,所述旋转轴的上下两端均延伸出所述承载架,所述旋转轴的底端设置有步进电机,所述旋转轴的顶部连接有回转机械臂,所述回转机械臂的两端均设置有一吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种部品AB面自动检测装置,其特征在于:所述承载架的一侧面设置有一NG料仓。
4.根据权利要求1所述的一种部品AB面自动检测装置,其特征在于:所述整列机构包括有十字形导轨,所述十字形导轨包括有设置于机架顶面的竖导轨及设置于竖导轨上的横导轨,所述横导轨上设置有承载板,所述承载板上等距设置有多个部品存放载具。
5.根据权利要求4所述的一种部品AB面自动检测装置,其特征在于:所述竖导轨和横导轨的一端均设置有一驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种部品AB面自动检测装置,其特征在于:所述振动盘设置有圆振盘和平送振动轨,所述平送振动轨延伸于所述支撑架的下方且接轨于所述载具台。
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