[实用新型]一种全自动智能脱泡机器人

权利要求书

1.一种全自动智能脱泡机器人，包括盖体（1）、控制机箱（9）、箱体（10）和真空机（11），其特征在于：所述箱体（10）一侧外壁固定安装有真空机（11），所述箱体（10）上表面固定安装有控制机箱（9），所述箱体（10）顶部内壁两侧固定安装有电源（4），所述箱体（10）顶部内壁中心固定安装有液压缸（7），所述液压缸（7）内部插接有U型伸缩杆（6），所述U型伸缩杆（6）底部两端分别固定安装有搅拌马达（8），所述搅拌马达（8）动力输出端转动连接有U型搅拌杆（5）；所述箱体（10）底部内壁固定连接有离心槽（19），所述离心槽（19）靠近下部中心固定安装有轴承（16），所述轴承（16）中部转动连接有固定盘（17），所述固定盘（17）顶部活动安装有搅拌槽（18），所述固定盘（17）底部固定安装有从动皮带轮（15），所述从动皮带轮（15）外部活动安装有三角皮带（14），所述离心槽（19）靠近真空机（11）一侧固定安装有离心电机（12），所述离心电机（12）动力输出端固定安装有主动皮带轮（13），所述箱体（10）远离真空机（11）一端固定安装有铰链（3），所述铰链（3）另一端固定连接有盖体（1），所述盖体（1）靠近箱体（10）一侧边缘设置有密封圈（2）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人，其特征在于：所述主动皮带轮（13）外部活动安装有三角皮带（14）所述主动皮带轮（13）通过三角皮带（14）与从动皮带轮（15）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人，其特征在于：所述所述搅拌马达（8）、离心电机（12）、真空机（11）和液压缸（7）均与控制机箱（9）电性连接，所述控制机箱（9）与电源（4）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人，其特征在于：所述搅拌槽（18）通过底部的卡槽卡接在固定盘（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能脱泡机器人，其特征在于：所述主动皮带轮（13）与从动皮带轮（15）处在同一水平线上。