[实用新型]一种加工中心中专用的抓料送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种加工中心中专用的抓料送料系统。

背景技术

加工中心通过将工件定位在加工台上，然后将刀具安装在垂直主轴的下端，在对工件进行加工时，使工件与刀具进行三维(3轴方向)相对运 动；即，该加工中心使刀具相对于工件沿X轴方向(左右方向)、Y轴方向(前后方向)、Z轴方向(上下方向)进行相对移动而对工件进行加工；而现有的加工中心，一般采用人工进行装夹工件，这样不仅效率低下，而且工件很难对中装夹，从而严重影响生产效率和产品的加工质量。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工中心中专用的抓料送料系统，解决了现有的加工中心，一般采用人工进行装夹工件，这样不仅效率低下，而且工件很难对中装夹，从而严重影响生产效率和产品加工质量的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种加工中心中专用的抓料送料系统，包括加工中心工作台和传送带；其创新点在于：还包括固定挡架、毛坯件、送料气缸一、导柱套、导柱、固定座、活动座、送料气缸二、抓料座、电磁吸盘和对中夹具；所述加工中心工作台上面固定连接有对中夹具；所述传送带位于加工中心工作台右侧，所述传送带上面均匀设有若干个毛坯件；所述固定挡架固定连接在传送带左端；所述固定座位于传送带正上侧，所述固定座底部固定连接有导柱套；所述导柱套内部左右活动连接有导柱，所述导柱套底部固定连接有送料气缸一；所述导柱左端固定连接有活动座；所述活动座下侧固定连接有送料气缸二，所述活动座右下侧与送料气缸一左端固定连接；所述送料气缸二底部固定连接有抓料座；所述抓料座下侧内部顶面上固定连接有电磁吸盘。

作为优选，所述抓料座下侧开口处设有导向斜面。

作为优选，所述对中夹具具体包括底座、固定外壳、横向导槽、横向活动座、纵向活动夹块、纵向活动座、纵向导槽、横向螺杆组件、横向驱动元件、纵向螺杆组件和纵向驱动元件；所述固定外壳固定连接在底座上面；所述横向导槽分别设在底座上面左右位置，所述横向导槽中均活动连接有横向活动座；所述横向活动座内侧均纵向活动连接有纵向活动夹块，所述横向活动座之间通过横向螺杆组件相连接；所述横向螺杆组件左端与横向驱动元件右侧输出轴端固定连接；所述横向驱动元件固定连接在固定外壳左侧面上；所述纵向导槽分别设在底座上面前后位置，所述纵向导槽中均活动连接有纵向活动座；所述纵向活动座之间通过纵向螺杆组件相连接，所述纵向活动座前端与纵向驱动元件输出轴端固定连接；所述纵向驱动元件固定连接在固定外壳前侧面上。

作为优选，所述横向螺杆组件和纵向螺杆组件均由左旋螺杆和右旋螺杆固定连接而成。

作为优选，所述横向驱动元件和纵向驱动元件均为气马达。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先由传送带依次将毛坯件传送到固定挡架右侧，而后通过送料气缸二的伸长使抓料座卡住毛坯件，同时启动电磁吸盘对毛坯件进行吸附抓料，而后送料气缸二再缩回到原位，然后通过送料气缸一的伸长将毛坯件输送到对中夹具上侧中央，而后再通过送料气缸二的伸长将毛坯件放置到纵向活动夹块之间，以及纵向活动座之间，最后启动横向驱动元件带动横向螺杆组件旋转，从而使两侧的横向活动座带动纵向活动夹块向内侧同时移动对中夹住毛坯件，而后再启动纵向驱动元件带动纵向螺杆组件旋转，从而使前后两侧的纵向活动座向内侧同时移动对中夹紧毛坯件，而后就可以通过加工中心对毛坯件进行加工；这里设置的对中夹具，能够快速的对毛坯件进行对中夹紧，从而提高生产效率和产品加工的质量。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为对中夹具的结构示意图。

1-加工中心工作台；2-固定挡架；3-传送带；4-毛坯件；5-送料气缸一；6-导柱套；7-导柱；8-固定座；9-活动座；10-送料气缸二；11-抓料座；12-电磁吸盘；13-对中夹具；131-底座；132-固定外壳；133-横向导槽；134-横向活动座；135-纵向活动夹块；136-纵向活动座；137-纵向导槽；138-横向螺杆组件；139-横向驱动元件；1310-纵向螺杆组件；1311-纵向驱动元件。

具体实施方式