[实用新型]一种小型独立式冲压移送机械手

权利要求书

1.一种小型独立式冲压移送机械手，包括立体箱体（1），其特征在于：所述立体箱体（1）的上端通过螺母固定安装有主机架（2），主机架（2）的前端设置有移送电机（3），移送电机（3）底端设置有承接板（4），移送电机（3）与承接板（4）固定连接，承接板（4）通过螺母紧固连接在主机架（2）上；所述移送电机（3）的上端设置有升降电机（5），升降电机（5）的底端与移送电机（3）的上端连接；所述移送电机（3）的内侧端设置有涡轮升降丝杆（6），涡轮升降丝杆（6）接触安装在主机架（2）上；所述主机架（2）的侧端设置有平衡气缸（7），平衡气缸（7）固定安装在主机架（2）的侧端；所述主机架（2）的上端设置有中转台（8），主机架（2）的后侧设置有手臂升降板（9），手臂升降板（9）与升降电机（5）的输出端固定连接；所述手臂升降板（9）的前端设置有转轮（10），转轮（10）的数量为四个，四个转轮（10）两两对称固定安装在手臂升降板（9）上；所述手臂升降板（9）的前端设置有左右移动手臂（11）接触安装在转轮（10）上；所述左右移动手臂（11）位于中转台（8）的上端；所述左右移动手臂（11）的上端一侧设置有移动拖链（12），移动拖链（12）活动安装在左右移动手臂（11）上，移动拖链（12）与转轮（10）接触连接；所述左右移动手臂（11）的另一侧设置有夹取物料夹具（13），夹取物料夹具（13）通过螺母固定安装在左右移动手臂（11）上；所述主机架（2）的上端设置有电机（14），电机（14）的上端安装有电机保护罩（15），电机保护罩（15）的前端设置有防灰层罩（16），防灰层罩（16）与主机架（2）的内侧端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型独立式冲压移送机械手，其特征在于：所述立体箱体（1）的底端设置有水平调整脚（17），水平调整脚（17）的数量为四个，四个水平调整脚（17）依次对称固定安装在立体箱体（1）四侧拐角内侧。

3.根据权利要求1所述的一种小型独立式冲压移送机械手，其特征在于：所述左右移动手臂（11）的左右移送行程为1200mm，上下升降行程为150mm。

4.根据权利要求1所述的一种小型独立式冲压移送机械手，其特征在于：所述夹取物料夹具（13）的负重为10-15KG。