[实用新型]一种汽车进气格栅螺丝锁付设备

权利要求书

1.一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架、气源处理组件、电源开关、脚轮、操作按钮、叉车固定环、安全光栅、人机界面、三色灯、防护罩、Y轴、锁付机构、X轴、Z轴、治具安装板、治具导向条、治具定位销、接料键、料管、分料气缸、吸嘴、批杆、电批、锁付气缸和锁付架；所述机架为矩形金属方钢焊接框体，所述机架下部固定设置有六个脚轮调整脚和四个叉车固定环，所述机架右侧配有气源处理组件和电源开关，所述机架内部装配有电控箱、四周螺接有带拉手的封板、上部设置有台板，所述台板上方设置有带有透明封板的保护罩，所述保护罩顶部装配有三色灯，所述保护罩前方设置有带有触摸屏和操控按钮的人机界面，所述人机界面下方两侧对称配有安全光栅；所述台板前方设置有操作按钮，所述台板上通过三条平行配置的Y轴导轨设置有平板式的治具安装板，所述台板后侧螺接固定设置有门架，所述门架上左右线性对称式、分别沿两个X轴由直线电机驱动设置有两组锁付机构，每个所述锁付机构上设置有Z轴；一条Y轴、两条X轴与两条Z轴分别通过直线电机相互联动定位，并由两组锁付机构同步对进气格栅进行螺丝锁付作业；所述锁付机构底部侧向伴随式装配有料管和接料键，所述料管与螺丝送料机连通，所述螺丝送料机上设置有上料涡轮、直振流道和分料机构；锁付机构与料管、接料键伴随式的送料方式采用吹吸式上料，即先将螺丝经过料管吹至接料键，吸嘴直接从接料键上吸取螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，所述锁付机构包括接料键、料管、分料气缸、吸嘴、批杆、电批、锁付气缸和锁付架；所述锁付架下方固定设置有Z轴导轨，Z轴导轨下部固定设置有分料气缸，所述分料气缸前方上下对位装配有料管和接料键；所述Z轴导轨内滑动式设置有滑板，所述滑板通过旁侧的锁付气缸驱动，所述滑板上同轴装配有是电批、批杆和吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，所述治具安装板上对称式设置有多个治具导向条和治具定位销，并通过治具导向条和治具定位销装配固定设置有定位工装，所述定位工装上设置有仿形模组、压紧气缸，用于固定进气格栅。

4.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅螺丝锁付设备，其特征在于，所述X轴、Y轴和Z轴的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块；所述X轴的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调；所述Y轴的运行速度范围为0mm/s—800mm/s可调；所述Z轴的运行速度范围为0mm/s—1200mm/s可调。