[实用新型]踝关节康复仪

权利要求书

1.一种踝关节康复仪，其特征在于，包括：

踏板部件，包括转动轴和固设于所述转动轴上的踏板，蹬踏所述踏板可带动所述转动轴正向或反向转动；

制动部件，与所述转动轴连接，用于产生可调的制动力作用于所述转动轴；

角度检测部件，设置于所述转动轴上，用于检测所述转动轴的转动角度；

控制部件，与所述角度检测部件电连接，用于根据所述角度检测部件检测到的转动角度识别出所述转动轴的转动方向，进而根据所述转动方向的不同控制所述制动部件产生不同的制动力以阻碍所述转动轴在相应方向的转动。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述踏板部件、所述制动部件以及所述角度检测部件分别设置为两个，每一所述踏板部件的转动轴分别与其中一个所述制动部件连接、且其上设置有一个所述角度检测部件，所述控制部件根据各所述角度检测部件检测到的相应所述转动轴的转动角度识别出相应所述转动轴的转动方向，进而根据相应所述转动轴的转动方向分别控制相应所述制动部件产生不同的制动力以阻碍相应所述转动轴的转动。

3.根据权利要求1或2所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述转动轴在正向转动的区间范围为正向转动区间、在反向转动的区间范围为反向转动区间，所述控制部件至少控制所述制动部件在正向转动区间和反向转动区间产生不同的制动力。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述正向转动区间被设置为两个以上的正向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同正向转动区域产生不同的制动力；

所述反向转动区间被设置为两个以上的反向转动区域，所述控制部件控制所述制动部件在不同反向转动区域产生不同的制动力；

其中，不同转动区域对应的制动力部分相同或者完全不同。

5.根据权利要求1或2所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述制动部件是磁粉制动器，所述转动轴与所述磁粉制动器的制动轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力；

或者，所述制动部件是电磁制动器，所述转动轴与所述电磁制动器的输出轴同轴固定连接，所述控制部件通过改变输入所述磁粉制动器的电参数从而调节所述制动部件所产生的制动力。

6.根据权利要求3所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述踝关节康复仪包括输入部件和输出部件，所述输入部件和所述输出部件分别与所述控制部件电连接，所述控制部件用于接收用户通过所述输入部件输入的指令以控制所述制动部件产生不同的制动力，所述输出部件用于显示用户运动状态。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述控制部件中预先存储有预设关系表供用户通过所述输入部件选择，所述预设关系表包括不同康复阶段的多组与所述转动轴转动角度所对应的制动力的值；

所述预设关系表中还包括不同康复阶段的与所述转动轴转动角度所对应的运动速度的值。

8.根据权利要求6所述的踝关节康复仪，其特征在于：

所述输入部件和所述输出部件是触控屏；

所述踝关节康复仪包括底板和设置于底板上的支架，所述转动轴转动连接于所述支架上，所述触控屏通过一支撑件俯仰可调且水平可调的转动连接于所述底板上；

所述底板两端可拆卸地安装有可将所述踝关节康复仪整体夹紧固定至固定物上的夹持件；

所述转动轴被限制在-80°～+110°之间转动，0°～+110°为所述正向转动区间，-80°～0°为所述反向转动区间，0°方向为所述踏板平行所述底板的方向；

所述制动部件产生的制动力的范围是0～200N.m。