[实用新型]汽车地板焊装生产线

权利要求书

1.汽车地板焊装生产线,包括机架，其特征在于，所述的机架上固设有基座一、基座二、基座三和若干辅助基座，所述的基座一、基座二、基座三和若干辅助基座上固设有轨道一和轨道二，轨道一和轨道二相互平行；所述的轨道一和轨道二上对应设置有滑轨一和滑轨二；所述的轨道一与滑轨一之间设置有若干辅助滚轮一，所述的轨道二和滑轨二之间设置有若干辅助滚轮二；所述的滑轨一上固设有若干固定群柱一，滑轨二上固设有若干固定群柱二；所述的滑轨一和滑轨二的中部与一带其来回移动的驱动机构相连；所述的滑轨一和滑轨二的上方设置有机械基座，机械基座上依次设置有用于取放地板的抓取机构一、用于焊接的焊装机构和用于搬运地板的抓取机构二；所述的焊装机构与抓取机构二之间设置有用于冷却的冷却装置，所述的轨道一和轨道二之间还设置有若干用于升降地板的升降装置。

2.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的轨道一一侧上固设有若干固定座一，且在另一侧相对应位置固设有若干固定座二，固定座一上设有定位导轮一，固定座二上设有定位导轮二；轨道二一侧上固设有若干固定座三，且在另一侧相对应位置固设有若干固定座四，固定座一上均设有定位导轮三，固定座二上均设有定位导轮四。

3.根据权利要求1或2所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的辅助滚轮一以周向转动且轴向设置的方式固定在固定座一上，所述的辅助滚轮二以周向转动且轴向设置的方式固定在固定座三上。

4.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的滑轨一和滑轨二一端固设有限位块一，且在滑轨一和滑轨二另一端固设有限位块二。

5.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的基座一上和基座二上均设置有限制滑轨一和滑轨二移动的限位机构，所述的限位机构包括固定座五、气缸、限位扣、弹性支柱，所述的固定座五上开设有圆形凹槽，所述的弹性支柱固设在固定座五的凹槽内；所述的气缸上固设有铰接件一，气缸的输出轴端部固设有铰接件二，气缸铰接在固定座五上；所述的限位扣铰接在固定座五上，气缸的输出轴与限位扣相铰接。

6.根据权利要求5所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的限位扣上设置有滚轮。

7.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、减速器、转动杆、齿轮一和齿轮二，所述的电机固定在基座二上，电机的输出轴水平设置，所述的减速器一端与电机的输出轴相连，且在另一端与转动杆相连，所述的齿轮一和齿轮二同轴固定在转动轴上，所述的滑轨一下开设有齿牙一，所述的滑轨二下开设有齿牙二，齿轮一与滑轨一上的齿牙一相啮合，齿轮二与滑轨二下的齿牙二相啮合。

8.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，抓取机构一包括机械臂基座一、液压缸一、液压缸二和若干机械臂一，所述的液压缸一和液压缸二固定在机械基座上，液压缸一和液压缸二的活塞杆竖直向下，所述的机械臂基座一固定在活塞杆的端部，所述的机械臂一固定在机械臂基座二下部。

9.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的冷却装置包括冷却箱和冷风器，所述的冷却箱固定在机架上，冷却箱一端开设有进口，且在另一端对应位置开设有出口，所述的轨道一、轨道二、滑轨一和滑轨二从进口穿入且从出口穿出；所述的冷风器固定在冷却箱顶部。

10.根据权利要求1所述的汽车地板焊装生产线，其特征在于，所述的升降装置包括升降底板一、升降底板二、升降架一、升降架二、液压杆一和液压杆二，所述的升降底板一上开设有群孔一，升降底板二上开设有群孔二，升降底板一通过一固定支杆与升降底板二相连，固定支杆的两端分别通过螺栓固定在群孔一和群孔二上；所述的升降底板一和升降底板二设置在轨道一和轨道二之间，升降底板一固定在轨道一内壁上，升降底板二固定在轨道二内壁上；所述的升降架一通过液压杆一固定在升降底板一上，所述的升降架二通过液压杆二固定在升降底板二上，所述的升降架一和升降架二上设置有若干支撑块。