[实用新型]电机断电刹车装置及电机

说明书

本实用新型涉及一种电机断电刹车装置，用于与一电机本体连接，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。当电动推杆断电时收缩，弹性复位件提供弹力，促使刹车压片向刹车盘方向移动，当刹车压片的凸起压靠所述刹车盘的任一凹槽时，电机本体停止转动。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种电机断电刹车装置及电机。

背景技术

在工业生产中，传统的电机一般都不带有刹车装置，当电机从运行状态向停止状态转变时，电机会由于惯性的作用继续转动一段时间才会停止；这在特定的场合，如对电机的响应度及稳定性要求较高的机器人领域，就会存在一定的安全隐患。

针对于上述的问题，有人设计出了一种电机刹车装置，采用摩擦制动的方式来对电机进行停止操作。但是，该电机刹车装置结构复杂、重量大、且发热量大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的电机刹车装置结构复杂且发热量大的技术问题，提供一种重量轻且发热量小的电机断电刹车装置及电机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机断电刹车装置，用于与一电机本体连接，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。

本实用新型的电机断电刹车装置，通过在电机本体上设置刹车盘及刹车组件；在电机本体断电时，弹性复位件提供弹力，促使刹车压片向刹车盘方向移动，当刹车压片的凸起压靠所述刹车盘的任一凹槽时，电机本体停止转动。

在其中一个实施例中，所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接，所述弹性复位件与所述固定座连接，所述电动推杆连接所述安装座。

在其中一个实施例中，所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端。

在其中一个实施例中，所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。

在其中一个实施例中，所述刹车盘呈盘状设置，所述刹车盘的凹槽间隔设置。

在其中一个实施例中，所述弹性复位件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述电动推杆为电磁铁推杆。

一种电机，包括电机本体及电机断电刹车装置，所述电机断电刹车装置包括基板、与所述基板连接的刹车组件、及用于与所述电机本体的转子连接的刹车盘；所述刹车组件包括连接所述基板的电动推杆、连接所述基板的刹车压片、及与所述刹车压片连接的弹性复位件；所述弹性复位件与电动推杆分别位于所述刹车压片的相对两侧；所述弹性复位件向刹车压片提供一朝向所述刹车盘的推力；所述刹车盘设有若干凹槽，所述刹车压片设有与所述凹槽匹配的凸起。

在其中一个实施例中，所述基板设有一枢接座、固定座及安装座，所述刹车压片的一端与所述枢接座活动连接，所述弹性复位件与所述固定座连接，所述电动推杆连接所述安装座。

在其中一个实施例中，所述电动推杆对应所述刹车压片远离所述枢接座的一端；所述弹性复位件与所述刹车压片的中部抵接。

附图说明