[实用新型]SMT物料自动分配装置

说明书

本实用新型一种SMT物料自动分配装置，其包括:物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手；该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；该物料信息分配管理系统，其包括通讯模块、信息输入模块、物料车模块、可编程模块以及控制模块。

【技术领域】

本实用新型是一种自动装置，特别是一种SMT物料自动分配装置。

【背景技术】

在生产性企业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。特别是物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，能否快速准确地获得所需要的物料，直接影响到企业的生产效率和生产成本。物料的存取与运送到生产线的效率，直接关乎生产的效益。目前一些生产单位的SMT物料存取以及运料仍然主要以人工操作为主，目前SMT产线物料存放方式为：每条产线有3 到4台物料车，物料车上横向摆放着使用的物料。当作业员需要使用物料时，需要在物料车上一盘一盘翻找，造成找料费时费力，延误生产。尤其转线时，物料员把一车物料拉到产线，会出现2-3个产线作业人员围着车子翻找物料的场景，作业效率很低。

目前SMT产线物料备料方式为：1，从仓库至线边仓的物料车取物料；2，用计算机刷物料识别码并标识；3，把标识好的物料放于待上线物料车；4，从物料车取首盘物料并按标识排序；5，备料至进料器上并放于料架台车上。这种方式的缺点是：(1)备料时间长；(2)需要人工一盘一盘核对，取放，排序。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SMT物料自动分配装置，其可根据SMT贴片机的料单进行备料，省掉人工一盘一盘的分配。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种SMT物料自动分配装置，其包括: 物料分配机器、物料车、上料机、以及物料信息分配管理系统，其中，

该物料分配机器,其包括传输轨道、上料转盘、上料机械手、第一扫描装置以及物料分配机械手,该传输轨道具有主轨道以及若干个支轨道，该若干个支轨道的上料端设置在该主轨道的下料端，该上料转盘，其可转动地设置在该主轨道的上料端，该上料机械手，其设置在该主轨道的一侧且靠近该上料转盘，抓取该上料转盘上的物料并放置于主轨道上，该第一扫描装置设置于该主轨道的一侧，依次扫描通过其下方的物料，并将所扫描到物料的第一识别码传送给该物料信息分配管理系统，该物料信息分配管理系统根据所接收到的物料的第一识别码发出分配命令，该物料分配机械手，其设置在该主轨道的下料端的一侧，靠近该若干个支轨道，接收该物料信息分配管理系统的分配命令，将传送到其下方的物料抓到指定的支轨道的上料端上；

该若干个物料车，分别具有第二识别码，使得当物料车推到上料机旁，上料机自动识别此台物料车，获得该物料车的位置信息；

该上料机，在该各支轨道的下料端的一侧且具有活动抓手，从支轨道上抓取物料并将其送到物料车的指定位置，该上料机设置第二扫描装置,其通过扫描该物料车的第二识别码获得该物料车的各个料站的位置信息；