[实用新型]一种外卡簧装配装置

说明书

本实用新型提供了一种外卡簧装配装置，所述外卡簧装配装置包括卡簧直振送料机构和卡簧夹紧机构。卡簧直振送料机构包括供应外卡簧的振动盘，以及连接振动盘的挡块，挡块一侧设有可顶推外卡簧的卡簧推出机构；挡块上方还设有卡簧夹紧机构，卡簧夹紧机构包括可夹住外卡簧的夹爪，以及驱动卡簧夹紧机构移动的横移伺服机械手。本实用新型结构简单，大大地提高了装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种涉及自动装配设备，尤其是外卡簧装配装置。

背景技术

目前行业中对弹性变化量小并且外卡簧较大，且卡簧较厚装配困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为了克服现有外卡簧装配装置装配不精确、装配效率不高的问题，创造性地提供一种外卡簧装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种外卡簧装配装置，所述外卡簧装配装置包括卡簧直振送料机构和卡簧夹紧机构。

卡簧直振送料机构包括供应外卡簧的振动盘，以及连接振动盘的由PE材料制成的挡块，挡块一侧设有可顶推外卡簧的卡簧推出机构；挡块上方还设有卡簧夹紧机构，卡簧夹紧机构包括可夹住外卡簧的夹爪，以及驱动卡簧夹紧机构移动的横移伺服机械手。

对本实用新型进一步的说明，所述卡簧推出机构为气缸。

对本实用新型进一步的说明，所述卡簧推出机构为电机。

对本实用新型进一步的说明，所述夹爪为吸取机构。

由此可见，由于本实用新型提供了一种外卡簧装配装置，所述外卡簧装配装置包括卡簧直振送料机构和卡簧夹紧机构。卡簧直振送料机构包括供应外卡簧的振动盘，以及连接振动盘的挡块，挡块一侧设有可顶推外卡簧的卡簧推出机构；挡块上方还设有卡簧夹紧机构，卡簧夹紧机构包括可夹住外卡簧的夹爪，以及驱动卡簧夹紧机构移动的横移伺服机械手。本实用新型结构简单，大大地提高了装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的外卡簧装配装置的结构示意图；

图2是本实用新型的挡块的局部放大图。

附图标记说明如下：

卡簧直振送料机构1、卡簧夹紧机构2、振动盘11、挡块12、卡簧推出机构13、夹爪21、横移伺服机械手22。

具体实施方式

为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种外卡簧装配装置，所述外卡簧装配装置包括卡簧直振送料机构1和卡簧夹紧机构2。

卡簧直振送料机构1包括供应外卡簧的振动盘11，以及连接振动盘11的由PE材料制成的挡块12，PE材料不划伤产品且不会起静电影响电磁吸取，挡块12内部呈镂空状增加弹性。挡块12一侧设有可顶推外卡簧的卡簧推出机构13；挡块12上方还设有卡簧夹紧机构2，卡簧夹紧机构2包括可夹住外卡簧的夹爪，以及驱动卡簧夹紧机构2移动的横移伺服机械手22。

所述卡簧推出机构13为气缸，所述卡簧推出机构13为电机，所述夹爪21为通电磁吸吸取机构。

如图1所示，通过振动盘11将外卡簧送到挡块12上，通过卡簧推出机构13将卡簧和挡块12推到卡簧夹紧机构2中，卡簧夹紧机构2中的夹爪21将卡簧取出，并通过横移伺服机械手22将卡簧放入下一工位。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，不可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。