[实用新型]一种无人化厨房用前出式物料供应结构

说明书

本实用新型公开了一种无人化厨房用前出式物料供应结构，它包括物料架和用于盛装食材的盒子（1），物料架包括多个并列设置的机架（2），机架（2）的左右侧且由上往下顺次设置有多根间隔设置的横杆（3），相邻两个机架（2）上相对立的两个横杆（3）之间、由前往后设置有多个可沿横杆（3）前后滑动的盒子（1），相邻盒子（1）之间通过连接部连接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、实现单菜品物料的批量供应、实现不同单菜品物料的批量供应、实现机器人夹角快速抓取盒子、不占用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种无人化厨房用前出式物料供应结构。

背景技术

机器人的应用越来越广泛，特别是在工业领域。目前，在厨电行业应用也越来越多，无人化厨房需要机器人配合盒子才能实现自动炒菜，盒子铺设于桌面上，每个盒子内均预先装有炒菜用的食材，机器人夹角通过控制器运动到所需盒子的上方，到位后向下运动并将盒子搬运走，随后倒入炒锅内。然而，盒子是不规整、不齐整的排列在桌面上的，导致机器人夹角不能准确抓住指定盒子。此外机器人运动行程大，存在取料时间长、效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决无人化厨房的物料供应问题，提供一种结构紧凑、实现单菜品物料的批量供应、实现不同单菜品物料的批量供应、实现机器人夹角快速抓取盒子、不占用空间的无人化厨房用前出式物料供应结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无人化厨房用前出式物料供应结构，它包括物料架和用于盛装食材的盒子，所述物料架包括多个并列设置的机架，机架的左右侧且由上往下顺次设置有多根间隔设置的横杆，相邻两个机架上相对立的两个横杆之间、由前往后设置有多个可沿横杆前后滑动的盒子，相邻盒子之间通过连接部绞合。

所述的连接部包括分别设置于盒子盒体前后侧的榫头和榫槽，后一个盒子的榫头与前一个盒子的榫槽相配合。

所述的盒体的左右侧均设置有翻边板。

两个翻边板分别搭在两个横杆上。

所述的连接部包括分别设置于盒子盒体前后侧的上弯勾头和下弯勾头，后一个盒子的上弯勾头与前一个盒子的下弯勾头相勾接。

所述的机架中间设置有用于支撑盒子的支撑杆以在盒子底部对其进行支撑。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、实现单菜品物料的批量供应、实现不同单菜品物料的批量供应、实现机器人夹角快速抓取盒子、不占用空间。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型的主视图；

图3 为本实用新型的俯视图；

图4为盒子的结构示意图；

图5 为盒子的另一种结构示意图；

图中，1-盒子，2-机架，3-横杆，4-榫头，5-榫槽，6-翻边板，7-上弯勾头，8-下弯勾头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

实施例一：如图1~4所示，一种无人化厨房用前出式物料供应结构，它包括物料架和用于盛装食材的盒子1，所述物料架包括多个并列设置的机架2，机架2的左右侧且由上往下顺次设置有多根间隔设置的横杆3，相邻两个机架2上相对立的两个横杆3之间、由前往后设置有多个可沿横杆3前后滑动的盒子1，相邻盒子1之间通过连接部绞合。每个盒子1的盒体内分别可加入加工单菜品用食材，实现了单菜品物料的批量供应；每个盒子1的盒体内均可加入加工不同单菜品用食材，实现不同单菜品物料的批量供应，因此使机器人在厨电领域的应用更加可行。